Игорь Владимирович писал(а):
частоту нужно выбрать наверное порядка 0,5-1 Гц....
Согласно "канонам" как раз наоборот. В электротехническом справочнике (часть 3 ???) посвященному приводу рекомендованы частоты 250...500 Гц. Обусловлено тем что при низких частотах насыщается железо и применять ПФ в том виде которая имеется невозможно.
Игорь Владимирович писал(а):
Но не моглы бы вы скинуть исходничек или более детально иписать.
Без схемы исходники ничто.Все это барахло осталось у работодателя, да к томуже обязательсятва по коммерческому не навредительству. Вы уж извините. Но если нужны какието "мысли" - в личку. Постараюсь ответить и помочь.