#define cbi(reg, bit) (reg&=~(1<<bit))
#define sbi(reg, bit) (reg|= (1<<bit))

#define LCDPORT PORTC
#define LCDDDR DDRC
#define RS 0
#define E 2


#define RS_0 cbi(LCDPORT,RS)
#define RS_1 sbi(LCDPORT,RS)
#define E_0 cbi(LCDPORT,E)
#define E_1 sbi(LCDPORT,E)

void clearlcd(void);
void lcddata(unsigned char temp);
void lcdcmd(unsigned char temp);
void showstr(unsigned char *s);
void shiftleft(void);
void shiftright(void);
void home(void);

const unsigned char lcdaddr[4] = {0X80, 0XC0, 0X94, 0XD4};

void setlcdposition(unsigned char row, unsigned char col){

   lcdcmd(lcdaddr[row-1] + col);
   
}

void lcdcmd(unsigned char temp){
   
   LCDPORT = (temp & 0xF0);
   RS_0;      // command
   E_1;
   _delay_us(2);
   E_0;

   LCDPORT = ((temp & 0x0F) << 4);
   RS_0;      // command
   E_1;
   _delay_us(2);
   E_0;
   
   _delay_ms(1);
}

void lcddata(unsigned char temp){
   
   LCDPORT = (temp & 0xF0);
   RS_1;      // data
   E_1;
   _delay_us(2);
   E_0;
   
   LCDPORT = ((temp & 0x0F) << 4);
   RS_1;      // data
   E_1;
   _delay_us(2);
   E_0;
   
   _delay_us(50);
}

void lcdinit(void){

   PORTC = 0x00;
   DDRC = 0b11110111;    // output
   _delay_ms(60);

   lcdcmd(0x30);     
   _delay_ms(5);
   
   lcdcmd(0x30);     
   _delay_us(200);

   lcdcmd(0x30);     
   _delay_us(200);
   
   lcdcmd(0x02);      // 4bit mode

   lcdcmd(0x02);      // 4bit mode

   lcdcmd(0x28);       // 4 bit, 2 lines, 5*7 font
   
   lcdcmd(0x0C);      // cursor OFF, display ON

   lcdcmd(0x06);      // -> inc
   
   clearlcd();
}

void clearlcd(void){
   lcdcmd(0x01);    // clear LCD
   _delay_ms(3);   // max 1.53mS
}

void home(void){
   lcdcmd(0x02);   
   _delay_ms(3);   // max 1.53mS
}

void secondline(void){

   lcdcmd(0xC0);
   _delay_ms(3);

}
void shiftleft(void){
   lcdcmd(0x04);
}

void shiftright(void){
   lcdcmd(0x06);
}

void showstr(unsigned char *s){
  while(*s != 0) lcddata(*s++);
  _delay_ms(1);
}