Создать ярлык, указать там адрес вида \\192.168.100.10 для локалки, или \\5.7.8.9 для инета. На машине из мира с хамачей указать маршрут к 192.168.100.0/255.255.255.0 через 5.6.7.8 (хамачи-адрес шлюза с локалкой)
Если объединяются 2 подсети - соответственно указать маршруты на обеих шлюзах на "противоположные" подсети.

непонял тонкий момент: на машине с сеткой прописываем



192.168.100.1 он же ip компа он же шлюз он же шлюз для модема.
так ли я все понял?
на компе сервере шлюз надо прописывать?

Нет, на машине без сети прописываем route add 192.168.100.0 mask 255.255.255.0 5.6.7.8 -p (т.е. - все пакеты на подсеть 192.168.100.0/24 заворачиваются на 5.6.7.8 - инет-адрес шлюза локалки в хамаче)