Бедненький ты. раз считаешь что это такая проблема.
Описание ввода-вывода это всего 0.001% кода прошивки контроллера.

Добавлено after 2 hours 6 minutes 22 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Если определять по току, то ток общего провода одной из катушек при одном шаге в процессе регулирования на картинке:



Ток общего провода катушки в процессе начальной инициализации когда привод уперт в крайнее положение:



Как здесь по току определить что привод находится в крайнем положении?

картинка зашумлена, так как для опыта использовались токовые клещи на провод катушки с пределом измерений 10А при токе шагового двигателя всего 0.2А.

Слесарь, читай иностранные источники. Синусом надо управлять шаговым.
А так тебе уже названия микросхем выложили с драйверами StallGuard, TMC2209-TMC2208.
ещё наружный токовый сенсор ---- ACS712

Подскажи хоть один вариант контроллера шагового двигателя регулирующего вентиля холод установки который бы управлялся синусом?

Добавлено after 28 minutes 58 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
читал иностранный источник, регулирующий вентиль с шаговым двигателем трейлерной холод установки Carirer Vector 6500.

Здесь может быть синусоидальное управление шаговиком? четыре катушки с одним общим проводом?

Практически все TMC дают аппроксимацию синуса по 256 точкам.

А этот метод применим к типовым регулирующим вентилям холод установок?

Да без разницы: шаговый двигатель - он и на и Юпитере шаговый двигатель.

Как подключать под синусоидальный ток катушки и одним общим проводом для всех обмоток?



Добавлено after 19 minutes 25 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе


Добавлено after 28 minutes 14 seconds:


И что это мне даст в плане определения начального положения по упору? Разница крутизны нарастания тока катушки не наблюдается хоть в упоре привод хоть не в упоре. С чего вы взяли что при ШИМ квази синусоидальном токе разница крутизны тока станет более ясной и это способен будет отслеживать драйвер?

Добавлено after 5 minutes 45 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Почему никто не предлагает отслеживать по ЭДС в противоположной катушке? Ротор магнит вращается, ЭДС в противоположной текущему шагу не подключенной к источнику питания катушке создается. Нет вращения - нет ЭДС.

Добавлено after 1 hour 39 minutes 6 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Желтый луч - ток катушки.
Синий - напряжение противоположной катушки.

Как видим, импульсный ток катушки остается неизменным.

Пока шаговый двигатель не достиг упора, ЭДС противоположной катушки создается.
как только упор достигнут, положительная ЭДС отсутствует.

Слесарь, stallguard вряд ли будет работать на таком мизерном токе, как 200мА. Но т.к. само устройство актуатора предполагает, что его будут до упора гнать, не стоит париться: просто гони его до упора. Т.е. один раз нужно определить количество шагов на весь диапазон, а потом в начале инициализации просто отправлять ему "goto -2N". Правда, для долговременной работы такая конструкция вообще не годится: невозможно же прогнозировать, насколько быстро из-за пропуска шагов ошибка дойдет до такой величины, что актуатор просто будет сидеть в крайнем положении.

Добавлено after 1 minute 47 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Таки я бы это говноустройство выбросил к чертовой бабушке: если железяку проектировал кретин, незачем пытаться из нее конфетку сделать! Лучше найти то устройство, которое более-менее вменяемый человек проектировал, и где есть энкодер либо на валу двигателя, либо линейный энкодер положения актуатора.

Ты что гонишь?
Такого типа регулирующие вентили используются в большинстве холод установках и кондиционерах с электронно регулирующем вентилем. В том числе современные так называемые "инвертор" бытовые кондиционеры.
Предлагаешь пойти против давно отлаженной технологии и против компонентов таких систем представленных на рынке?

Слесарь, в мире есть очень много "стандартов", разработанных идиотами. Взять, например, 1-wire или модбас: отстойное говно, которое вообще к применению вменяемыми людьми не годится. Но применяют. Долбоебы? Да.

все с тобой понятно...

Вот пример реализации определения нуля у трёхходового клапана. Используется оптический датчик, выдающий импульсы при вращении шестерёнок редуктора привода.
https://disk.yandex.ru/i/nvjBe53FQT_8jQ

tonyk, Ты его картинки смотрел, как выглядит его система? Куда там оптику и шестерёнки?

Датчик Холла ещё может быть, если сердечник клапана металлический....
А так только синусом....

А что в синусе такого чего невидно на меандре?
Это 200 мА моторчик, полагаете будет достаточно разборчиво видно на синусе что моторчик уперся в крайнее положение?

И как это потребуется крутить моторчиком? На полной скорости на синусе, чтоб заметить упор в крайнее положение? Это шаговый двигатель, надо чтоб было видно упор в крайнее положение на одном шаге.
Как например видно упор в крайнее по ЭДС катушки.

Слесарь, так делай по ЭДС.
Ставь датчих Холла на медной трубке...
Делай___

Про синус надо переводить.
Есть и на русском что-то подобное с использованием синуса почитай.

http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Av ... _motor.htm

Если не по твоей теме дам ссылку на иностранных умных авторов, перевод будешь делать сам. Не английский.

Слушай, я понимаю что у нагруженного электромотора ток больше, чем у не нагруженного. Насколько понимаю, это различие будет заметно только на хорошей скорости вращения, а не на одном шаге шагового двигателя. По ЭДС же видно на каждый шаг.

Добавлено after 2 minutes 52 seconds:


И что этот датчик будет регистрировать? Положение ротора?
Так это многооборотисный шаговый электромотор, он до сотни раз в диапазоне регулирования повторяет одно и то же положение ротора.

Шестерёнки в редукторе пластиковые, так что Холл отменяется.

Ну так снимите осциллограмму тока, потом будете думать.

Три раза в теме осциллограммы тока выкладывались.

tonyk, А при чём тут шестерёнки? Я где нибудь про них писал?
Они же по трубке медной не двигаются и не запирают.
Холл надо ставить там где запирающий клапан- плунжер или как его ещё назвать, двигается.
Выбрать положение запирания. Если он металлический- про это я спросил, а не про шестерёнки.


Делай на каждый шаг. Я тебе выложил схему как с одной из катушек снимать Ток. Надо только привязать к своим катушкам.
Я так понял, синус тебя не интересует, нет смысла давать ссылку.
Трубки запираются же не роттором или я совсем перестал механику понимать?
Конструкцию внутри я точно не знаю, но что-то мне подсказывает что там заворачивается выворачивается какой-то плунжер- клапан.

Есл каждый шаг-то к иностранцам с синусом!!!

Зачем снимать ток? На осциллограмме же видно что ток не изменяется, достигнуто крайнее положении или нет.