Как доработать схему под напряжение выходное 36в? И умощнить под каждый канал 5А?
ссылка

умощнить - поставить мощнее половички/поставить несколько половичков в параллель.

на 36В - покрутить резисторы в обвязке тлки.

Таакс, надо же N-канальный и P-канальный полевик?
А покажите как запараллелить полевеки?
Входное напряжение будет около 50в, там стоит стабилитрон на 7.5в, и резистор на 3.9к, надо ли сопротивление резистора увеличивать?
Стабилитрон ставить на 12в или 16в?

Да. В стабилизатор отрицательного напряжения - N-канальный. В стабилизатор положительного p-канальный. Запараллелить - т.е. соединить затворы, истоки и стоки транзисторов.

Для получения выходного напряжения 36В необходимо пересчитать резисторы в обвязке TL431. Можно по даташиту, можно по программе:
http://savepic.net/2142774.htm
Вообще для начала можно собрать схему с такими же номиналами и покрутить R6.

Ещё такой момент: в схему желательно добавить балластную нагрузку порядка 470Ом на выход.

Понятно, а со стабилитронами что делать? От 50в будет большой ток идти на стабилитрон через резистор 3.9 кОм.
Как посчитать я не помню, но на резисторе будет падение 42,5в.
Около 0.01 А будет на стабилитрон идти.

ну так гугл в помощь. расчёт стабилизатора на стабилитроне, нагрузка - ток базы КТ503. можете в мультисиме собрать эту схемку, сразу всё будет понятно, не нужно будет задавать глупые вопросы.

Я там не умею работать, и он английский кажется.

Netu.tima
Есть и русификация к нему. Так что учитесь, там всё интуитивно понятно.