Вот обещаный архив:
Да, в имени файла где hex - rar удалить!!!

ХОЧУ предупредить, что мой вариант разводки платы цыфровой части довольно сложен в изготовлении, но очень компактен и предназначен для монтажа прямо на лицевой или фальш панели блока. Если кому этого не надо... можетете развести на отдельной плате с шлейфами. Мой вариант используйте как контрольный.
Если решили - по моим стопам, то кому чтото не понятно спрашивайте, или если совсем худо говорите - сделаю фото.
Да, для соединения плат между собой использовал стандарные линейки штырей и гнезд для цыфровых устройств соединненных между собой пластмассой.

А я делал вот такой индикатор для своего блока с автоматической сменой пределов измерения напряжения и тока.

Уважаемый, mark13121971
На сколько я понял, Ваша схема немного нам не подходит ибо она выполняет только функцию измерения напряжения и контроля выходного тока - тоесть пассивно наблюдает над происходящими процессами. А у меня стоит задача не только контроль, но и реакция плюс управление всем чем мона..
Учитывая, что свободных портов у Вашем процессоре уже практически нет - то можно считать что расширяться тоже не получится. Если только не перейти другой чип...
Но в целом, учитывая поставленные задачи, Ваша задумка хорошая и мне понравилась.

Ну что ж новая порция даных.
Выставляю на обозрение вариант аналоговой части.
В нем предусмотрено токовый стабилизатор после 3 А. Индикация режима работы ток/напряжение(два светодиода красного и зеленого света D2, D3). Плюс защиту по КЗ регулирующего транзистора (сработает выше 6А) и технический индикатор коротуна (на плате надо оставить ибо тут смотреть неначто, а при регулировке пригодится).
Тоесть при логическое наростание тока будет коректировать стабилизатор тока на LM253, а кратковременный импульс тока при КЗ отследится диодом D7 в результатче чего заблокируется Q2, Q3, и проиндицируется D5.
Установка максимума токового стабилизатора пока ручная (подстроечник), будем думать дальше...

kotyk7
Промоделировал Ваш выходной каскад в PSpice. Вижу неустойчивость. При скачке нагрузки или входного напряжения возбуждается. Спасает емкость несколько нФ параллельно R16.

Не понял принципа работы защиты от КЗ. И на модели этой работы не вижу.

При таком включении датчика тока выходное напряжение будет иметь погрешность, равную падению на R40, т.е. 0.1 В на каждый ампер нагрузки.

Что-то я тоже не совсем понимаю принцип работы схемы на U2:B (индикации тока и напряжения). Вот с зажиганием красного все ясно, по превышению порога установленного RV1, а чтобы зажечь зеленый, то нехватает подтяжки неинверсного входа. В Вашем варианте оба входа по потенциалам равны в режиме стабилизации напряжения. Еще рекомендую заменить транзистор Q1 на полевой (вариант IRLML2502) у которого падение напряжения в открытом состоянии минимально. А что за красный светодиод Д5 и каким образом зажигается? Если в момент КЗ на выходе, то тогда на выводе 1 ОУ должно быть минимальное напряжение, иначе открытый Q3 заставит открыться Q2 и он выгорит!

Немного переделал для простоты понимания и уточнения.
Зашиту по КЗ пока убрал - она мне тоже не нравилась.
Вариант с IRLML2502 - интересен в принцыпе ибо SMD полевиков у меня нет, а покупать 100 штук... Может чтото попроще подойдет?

U2:B (индикации тока и напряжения) в симуляторе работает хорошо да и взята она из рабочей схемы.
Датчик тока тоже перенес, ну как?

Вместе с защитой Вы убрали и цепочку местной ООС, которая очень полезна для устойчивочти источника. Поэтому резистор с выхода на эмиттер Q3 я бы оставил.

Коллектор Q1 лучше подключить к базе Q3, тогда напряжение насыщения не помешает всё выключить. Индикацию режима ограничения тока тогда можно сделать, просто следя за выходным напряжением U3A. Если оно выше заданного порога - ограничение тока.

Перенос датчика тока сделан неправильно. Делитель обратной связи всё равно включен на землю. Да и ЦАП работает относительно земли, так как микроконтроллер питается относительно земли.

Liv, спасибо за советы.
1. Не могу понять, что делать с шунтом, может както нарисуете?
2. На сколько я понял Вы предлагаете подсоеденить стабилизатор тока после U3, а не впереди нее. Я сначала думал, что "опускание" на землю выхода усилителя "на полном ходу" не очень хорошо - поэтому завел все впереди оного. Может тогда кроме резистора R57 добавить диод? Надо попробовать просимулировать.
Да еще как вы отнесетесь к использованию усилителей на LM318 вместо LM358, они уменя так сказать есть.

Вот перенес управление по току, симуляция проходит хорошо.

1. Или напряжение и ток снимать честно, диффусилителями, или включить шунт в цепь "-" источника питания (источник питания 26 В подключить к земле через шунт). Но тогда по нему будет протекать ток всех вспомогательных схем. Или мириться с этим, или питать их от отдельного источника. Ну а лучшее решение - перенести шунт вверх и мониторить ток с помощью AD8211.

2. А чем диод помогает? Не понимаю. Что касается ограничения выходного тока ОУ, так там есть резистор.

3. LM318 достаточно быстрые, может понадобиться другая частотная коррекция.

Глянул Вашу последнюю схему в PSpice - генерит при скачке нагрузки, нет устойчивости.

Я тут немного переделал, проверте пожалуйста на возбуд.
Если будет, попробуйте "пошаманить".

Так, мне кажется будет еще лучше.

Ужасы какие... Реле...

Мда... реле... Сам их не очень люблю.
Но, всетаки выход напрочь отрубит при КЗ.

А как на счет варианта датчика тока в форме катушки не герконе.

Или всетаки обойтись без механики.

Зачем все эти извраты? Электронная защита хороша именно тем, что она быстродействующая. А механическая сработает лишь после того, как что-то сгорит в источнике или нагрузке. Если хотите ограничить ток регулирующего транзистора, почему не сделать классически - небольшой резистор, с которого падение подается на переход БЭ вспомогательного транзистора, который открываясь закрывает регулирующий. При желании такую защиту можно сделать триггерной.

Mr.Liv, все я сдался...
Я как тот заяц который знает, что за ним следит охотник но все равно пытается убежать.
Я к тому, что я хотел уйти от проблемы установки двух низкоомних резисторов - датчиков тока, но не смог Вас переубедить. Ваша взяла...
Итого вариант по которому буду разводить плату.
Все еще побаиваюсь самовозбуда, посмотрите пожалуйста пока я нарисую да отутюжу плату.
Еще хочу попробовать вместо операционников U2 вместо LM358N чтото попроще из советского хлама скажем 153 УД2 или 140УД1 или УД5 с балансировкий.

Mr.Liv, и у всех кто следит за развитием событий, прошу прощение, но я посидел, подумал и понял, что я слишком усложнил схему. Много операционников... И решил:
Зачем делать регулировку по току в виде стабилизатора тока с индикацией режима работы, если процессор без напряга отследит возростание тока и легко отрубит на заданой константе. Тоесть защита по рабочему току нагрузки - возложена на Мегу16, а вот КЗ - оная коварная - это дело для Q4: бысто и надежно отследит мговенное возрастание тока и "приглушит" Q3 на безопасном уровне.
Смотрите, и говорите, мне нужны Ваши мнения.

Вот теперь решение лучше. Только в коллекторную цепь Q1 нужен токоограничивающий резистор, или увеличить номинал R21. И желательно R39=R45