здравствуйте,хочу мерять внешней ацп напряжение до 150 В но иногда и меньше нужно, до 20 примерно,

Можно ли сделать второе плечо делителя из нескольких резисторов и закорачивать их на землю выходами мк.
Или что лучше применить, полевой транзистор или дарлингтона? а то может 150/2 убить ноги.

UPD: или может потенциометр?

Лучше полевой транзистор. У биполярного, а тем более дарлингтона есть конечное напряжение Uк-э в открытом состоянии.