Здравия желаю!! Есть некоторый регулятор в приборе и надо считывать его изменения. Кратко о нем: он регулирует длину волны света от 350 до 900нм, и представляет собой колесо которое через шестеренки поворачивает призму. Особенности: он НЕ линейный(для каждой длины волны свой угол поворота), и для перехода от мин к макс значениям ему нужно 4 полных оборота. В измерениях нужна приличная точность. Идеально если в результате будет выходить сигнал о изменении на единицу измерения.
Помогите с идеями каким образом можно считывать.

От этой механики можно вал вывести?
Идея обычная, как устроены оптические энкодеры. На вал цепляется прозрачный диск с рисками, на него фотодатчик. Разрешение будет зависеть от количества рисок и от соотношения угла поворота вашего колеса к углу поворота диска.

А вот нелинейность потом проще устранить программно, т.е. МК скорее всего всё равно придётся использовать...