Добрый вечер.
Пытаюсь сделать робота на основе микросхемки L293D.

Там простой принцип: в микросхемку подается управляющий сигнал и она ввключает моторчик.

Управляющий сигнал от фотопары (фотодиод+фототранзистор), если эту пару навести на белый свет то робот едет, а на черный если то отанавливается.

Но проблема что робот у меня должен наоборот при наведении на черный ехать а при белом останавоиваться.

Подскажите пожалуйста как "подменить" роботу восприятие черного и белого? (как-то инверсировать фототранзистор)

Поменять местами транзистор оптопары и его подтягивающий резистор.

А схему слабо нарисовать?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Что за фотопара? Или у вас готовый модуль?

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

да

Добавлено after 1 minute 42 seconds:

благодарю за ответ, так получильсь. 10К резистр.

Добавлено after 3 minutes 49 seconds:

TCRT5000L

Добавлено after 1 minute 45 seconds:
паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((

Добавлено after 8 minutes 16 seconds:
то что она сожжена провявляется в постоянном вклячении двигателей. если земля на управляюший вход подать - останавливается. если только задеть управляюший вход +3.7в моторот включается и пока землю не подам работаете, даже если 3.7в не поступает.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Кот3, ---паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((---
Была тема.
viewtopic.php?f=22&t=188758&p=4433685&hilit=%D0%A8%D1%83%D1%80%D0%B0#p4433685