| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Создание схемы усилителя энкодера https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=1&t=189039 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Rama_V [ Чт июл 06, 2023 08:34:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Создание схемы усилителя энкодера |
Доброго времени суток, Возникла задача подключить современный линейный энкодер к одному древнему станку вместо старого энкодера стнятого с производства Этот станок принимал на энкодерный вход синус и косинус, с размахом порядка 5 вольт (peak to peak) AC Был подобран современный энкодер с соответствующим шагом 20 микрон на пульс (анналогично предыдущему), на выходе современного энкодера синус и косинус размахом в 1 вольт, диференциальные выходы и на обеих каналах есть DC смещение порядка 2.5 вольта Попытался сделать усилитель который преобразует одно в другое, и сочинил такую схему:  Но с ней возникли проблемы Во первых амплитуда сигнала плавает в зависимости от скорости перемещения энкодера. Но другая и главная проблема это то что когда быстро меняется направление перемещения то на осциллограме видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться, и по итогу пропускаются шаги. Подскажите пожалуйста другую схему, либо подскажите как исправить эту. Логика подсказывает что надо уменьшать емкости C7 и C8 и уменьшать сопротивления R6 и R5 что бы соответственно уменьшить постоянную времени разряда. Но не уверен, подскажите может есть какая то схема с ару, но при этом дающая быстрый отклик на смену фаз, специально под энкодеры? |
|
| Автор: | Динозавр [ Чт июл 06, 2023 20:14:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, ---видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться--- R5 и R6 переключить с общего провода на выход дополнительного инвертирующего ОУ - интегратора, вход которого подключен к выходу усилителя. Вместо С7,С8 резисторы. Отрицательная обратная связь по постоянному току. 
|
|
| Автор: | Rama_V [ Чт июл 06, 2023 20:17:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, ---видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться--- R5 и R6 переключить с общего провода на выход дополнительного инвертирующего ОУ - интегратора, вход которого подключен к выходу усилителя. Вместо С7,С8 резисторы. Можно схему? |
|
| Автор: | Динозавр [ Чт июл 06, 2023 20:28:09 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, Не скоро. Вроде обычный инвертирующий интегратор на ОУ , сигнал ОС справа -налево. Вместо С7,8 резисторы для защиты от перегрузки выходов энкодера. |
|
| Автор: | Rama_V [ Чт июл 06, 2023 20:46:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, Не скоро. Вроде обычный инвертирующий интегратор на ОУ , сигнал ОС справа -налево. Вместо С7,8 резисторы для защиты от перегрузки выходов энкодера. Хотелось бы просто увидеть целиком схему для одного канала |
|
| Автор: | HochReiter [ Чт июл 06, 2023 21:54:41 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Что за энкодер? Индуктосин? |
|
| Автор: | vlasovzloy [ Пт июл 07, 2023 06:34:34 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
А постоянное смещение 2,5 меняется от скорости? А амплитуда мееяется? Мб просто в схему смещение ввести |
|
| Автор: | electroget [ Пт июл 07, 2023 07:02:09 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, Уменьшите сопротивления R6 и R5 раз в 10. |
|
| Автор: | Rama_V [ Пт июл 07, 2023 08:09:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Что за энкодер? Индуктосин? Нет, обычная оптика |
|
| Автор: | Динозавр [ Пт июл 07, 2023 19:02:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V Усиление = 10 т.к. образовался делитель R6/R4, постоянная времени интегратора =100 мс. Повторитель Х2 вроде не нужен (дополнительная нагрузка на Х1 всего 100к и 100к). , Вложение:
|
|
| Автор: | Rama_V [ Пт июл 07, 2023 20:05:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V Усиление = 10 т.к. образовался делитель R6/R4, постоянная времени интегратора =100 мс. Повторитель Х2 вроде не нужен (дополнительная нагрузка на Х1 всего 100к и 100к). , Вложение: Encoder.gif Ого, это какая то сложная конструкция. Нельзя просто дифференциальный усилитель на вход подключить и все? 
|
|
| Автор: | electroget [ Пт июл 07, 2023 20:57:34 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, Для вашего энкодера должна быть схема усилителя рекомендованная изготовителем этого энкодера. От неё и следует отталкиваться. |
|
| Автор: | HochReiter [ Сб июл 08, 2023 14:22:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V писал(а): обычная оптика Тогда никаких конденсаторов на входе: при неподвижном энкодере постоянный ток через конденсатор не пройдёт.
|
|
| Автор: | Динозавр [ Сб июл 08, 2023 19:35:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
Rama_V, ---Нельзя просто дифференциальный усилитель на вход подключить и все?--- Точность поддержания "0" на выходе зависит от точности резисторов (2,5В 1% 25мВ). Фаза отсчитывается по точкам перехода через "0". ---Ого, это какая то сложная конструкция.--- Тоже 5 деталей , разве что КОНДЕНСАТОР смущает? (зато 0 +- мВ от смещения ОУ).  Вместе дифференциальным усилителем на входе будет совсем по Феншую. Без повторителя те же 3 ОУ. 
|
|
| Автор: | electroget [ Сб июл 08, 2023 21:00:20 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Создание схемы усилителя энкодера |
На этот энкодер должен быть даташит и рекомендованная схема включения. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
