Форум РадиоКот

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3128337#p3128337"]У Модуля nRF24L01 есть два регистра для проверки приёмного буфера FIFO:
-Регистр 0х17 FIFO_STATUS - статус конкретно буфера FIFO.. вторая версия.
-Регистр 0х07 STATUS - так сказать общий статус .. со всякими флагами)).. третья ...

У меня в одной машинке самодельная серва. Был редуктор руля с дискретным управлением и очень маленьким коэфициентом. Поставил переменный резистор на выходной вал и еще один н-мост на плате. Работает не хуже аналоговой сервы с намного большим коэфициентом. Алгоритм учитывает скорость перемещения и ...

Хм..в начале у меня просто опрашивался статус без прерывания, но потом я подумал, что правильнее использовать прерывание, что немного снижает нагрузку с МК.
Но все же я не понял в чем отличие между второй и третьей версией кораблика, и там и там опрашивается статус.

По контрольной сумме согласен ...

Читаю так: с частотой 500 гц идет опрос ноги накоторую подключен вывод irq с nrf. Если там есть нужный уровень то считываю пакет. Пакеты идут с частотой 30гц.
Про контрольную сумму на уровне приложения тоже думал. Может тогдаи аппаратную отключить нафиг, чтобы пакет не удлинять?

Вот мои машинки на модулях nrf и mega8. Передатчика два, работают со всеми машинками одновременно.


Осталась небольшая проблема. Очень редко проходят ложные команды. Может такое быть? Я передаю пакеты по 3 байта (руль, мотор и кнопки) с двумя байтами контрольной суммы. Если приходит не правильный ...

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3105516#p3105516"]У тебя уже ездит? Или ещё не собрал? )) У нас ещё экранчик не приделан..))[/uquote]
Ездит. Уже готово 2 пульта - один на модуле с усилителем, (фотку раньше давал), второй по-проще, с боковым колесиком для руления, модуль обычный - без ...

Получается если каналы передатчика и приемника отличаются на 2 шага, то некоторые пакеты проходят с расстояния 1-2м. Передатчик с усилителем, приемник - без.

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3104325#p3104325"]на этом видео разломали)) https://www.youtube.com/watch?v=n06-Ic2IyyM[/uquote]
Опа, я и не догадался, что оно так разбирается. Спасибо. Да, конструкция интересная...Наверно не стоит трогать такую антеннку.

Пришлось сделать разнесения ...

А никто не разламывал антенну от модуля с усилителем. Я где-то читал, что там внутри короткий проводок, а бОльшая часть антенны - это муляж. Может сОит отрезать разъем и просто припаять проводок? Его можно внутри корпуса спрятать.

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3098920#p3098920"]а почему не все кнопки подключены? выводов МК вроде достаточно...
[uquote="dandan",url="/forum/viewtopic.php?p=3097366#p3097366"]Ну плюс все запитано через полевик, чтобы отключать питание автоматом.[/uquote]
зачем...
а экранчик ...

А такое понятие как несимметричный ПИД регулятор существует?
Наблюдая за работой обычного ПИД-регулятора в мультиварке я вижу, что при перегреве реакция на снижение мощности должна быть сильнее, т.к. перегрев не допустим (может вспенится молоко например), а вот при недогрее температура должна ...

[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3097092#p3097092"]мне нравитса! где взял корпус? покажы схему и печатку если не жалко[/uquote]
Корпус от квадрика Syma, который улетел.
Печатку покажу, но схема есть только в виде разводки платы. Да там собственно схема простая: 7 вкодов ADC на ...

Ранее писал, что сгорел модуль с усилителем. Решил ему пропаять все ноги на микросхемах и он заработал. Так, что довольно надежные они, модули.
Вот, заканчиваю второй пульт, 7 канальный будет.

Почти все получилось. ПИД работает не плохо. Интегральный не суммирует при краевых значениях.
При варке риса и выкипании воды мощность резко падает до нуля и держится так минуты 3, по этому фактору сделел сенсорное отключение прораммы для варки круп.

Коэф. ПИД примерно такие: Кп=5, Ки=0.5, Кд=6 ...

Поразмыслил на счет дифференциальной составляющей и придумал, что формула должна быть такой:
К*(Т2-Т1)/|Т0-Т1|
где
Т0-целевая температура
Т1-текущая температура
Т2-прошлая температура
по этой формуле должна учитывать скорость нагрева и заблаговременно, еще до достижения целевой температуры снижаться ...

Конечно интегральная составляющая может быть отрицательной (если Вы конечно используете и отрицательные числа). Представте, Ваша уставка 80 градусов, а налили в котелок 100 градусов. При положительном Кi интергральная часть пойдет в минус. ТЭН морозить не умеет, т.е. управляющее воздействие ...

Калибровка сенсоров и ПИД регулятора

Ок. Там как раз есть отключение накопления интегральной составляющей при 0 и 100% мощности. Еще наложено на нее ограничение <-10*Ki и >10*Ki - вот это не понятно, как она может быть отрицательная?

Ну и конечный результат не очень - все равно есть перегрев, а ...

Может сделать типа комбинированый алгоритм. При опредеоенных значениях температуры, например меньше или больше 10% от уставки работает релейный метод, греем или выключаем на 100%. А в пределах этих 10% работает ПИД алгоритм.

Вообще странно, я в интернете готового алгоритма не нашел, хотя систем с ...

Можно измерять скорость роста температуры, тем самым предсказать время выхода на заданную температуру и соответственно вовремя превентивно выключить (переключить) ТЭН.
Это да. Но тогда весь процесс разогрева надо разбивать на 2 этапа: начальный нагрев и поддержание температуры.
Алгоритм первого ...

Мультиварка Филипс после 3х лет начала глючить - то не догревает, то перегревает, вправить мозги попогает только вкл/выкл. А тут еще появилась вторая мультиварка которая с рождения не умеет поддерживать температуру - все горит и выкипает, с сервисом заморачиваться не стал, решил поставить свои мозги ...