![]() |
![]() |
|||||||||||||||
"Прибор" "ночного" "видения"
Автор: Aheir, aheir@fromru.com Вобщем, говорю сразу: штука эта задумывалась, как игрушка, сделана, как игрушка, работает, как игрушка, так что параметры и характеристики у нее тоже вполне игрушечные. Короче говоря, типичная развлекалочка, предназначенная в лучшем случае продемонстрировать некоторые физические и оптические принципы, не более. Так что если кто пришел сюда за тактическим тепловизором – таки зря) Начало банальное) Попала в руки фиговина. Фиговина называлась видеокамера, имела на борту гордую надпись Grundig и капитально подмоченную предыдущим хозяином репутацию: в море он ее искупал, причем уже довольно давно, потому как камера была Video8. Единственным сохранившимся узлом был видоискатель. Разобрал, подивился на миниатюрный телевизор (ч/б видоискатели в таких камерах реализованы на основе ЭЛТ). Нашел схему камеры, обнаружил, что в качестве видеосигнала там идет обычный НЧ (это который «тюльпан»). Всего 4 провода: питание 5В, земля, видео и включение светодиода, сигнализирующего о разряде аккумулятора (его световод выведен непосредственно в окуляр, активный сигнал – «0»). Включил, воткнул в видеоплеер – работает! Убрал с глаз на месяц) В ходе очередных поисков «ну где ж ты нужная железка только вчера видел точно помню где лежала» наткнулся на ч/б камеры от системы видеонаблюдения. 3 провода: земля, питание 12В, видеовыход – стандартно. Вспомнил про видоискатель, соединил одно с другим, опять работает). Выключил свет, подсветил обстановку ближайшим пультом от телевизора – видит камера. Решил, что надо все это в одном корпусе объединить. Еще на месяц сложил кучку в коробку с гордой надписью «Текущие проекты». Ну а там и до дела дошло… Как всегда, аппетит пришел во время еды, так что схема в итоге получилась следующей: Источник питания – 3 последовательно включенных литиевых аккумулятора по 2 А*ч от ноутбука – на схеме не показан. Имеется импульсные преобразователи питания на 5 и 12В (12В преобразователь по большому счету не нужен: он используется для питания камеры, а она вполне прилично себя чувствует в диапазоне от 9 до 16В, которые мы можем получать от аккумулятора – исходно предполагалась несколько иная схема питания) и линейный стабилизатор на 3.3В для микроконтроллера. Микроконтроллер – STM32F100C4 – самый доступный Cortex-M3 из STMов. Он управляет включением-выключением устройств, обрабатывает нажатия на кнопки и зажигает индикаторные светодиоды. Кроме того, имеется пара управляемых ШИМом светодиодных драйверов на микросхеме CL6807, их нагрузкой являются ИК-прожектор и светодиодная лампа. Устройство собрано по этой схеме, но печатная плата не сильно ей соответствует, так что подробно про нее говорить не буду. В собранном виде контроллер выглядит примерно так (хотя это тоже не окончательный вариант): ![]() Кроме того, для устройства потребовалась кучка плат с кнопками/светодиодиками, плата для ИК-прожектора и плата для светодиодной лампы: ![]() Что есть что – понятно, вот так оно выглядело в сборе, уже частично интегрированным в подходящий пластиковый корпус: ![]() В верхней части картинки – установленная на нижнюю грань корпуса светодиодная лампа на 22 диодах типа «пиранья», справа – ИК-прожектор из 28 (плата на 32 была, один ряд отрезал) 5мм светодиодов с длиной волны 850нм (купил на eBay – местные цены и выбор как-то не порадовали). Более-менее в сборе оно выглядит так: ![]() Форм-фактор – аналогично ручной камере, корпус, хоть и квадратный, неплохо лежит в одной руке. На верхней грани установлен видоискатель и кнопки под указательный и безымянный пальцы, на грани, обращенной к оператору – кнопки управления и индикаторные светодиоды, на нижней грани – светодиодная лампа и разъем DB9 для зарядки аккумуляторов (я использую ЗУ с балансиром, поэтому на разъем выведены в том числе и точки последовательного соединения батарей). На передней грани расположились камера, ИК-прожектор и лазерный модуль: ![]() Отверстия высверлены строго в размер объектива камеры и лазерного модуля, поэтому в пластик они посажены «с натягом». ![]() Изнутри после коммутации все проклеено эпоксидным компаундом. При окончательной сборке все свободное внутреннее пространство было заполнено хитровырезанными кусочками изолона, который поджался крышкой корпуса, так что ничего не болтается и не гуляет. Управление осуществляется кнопками на передней грани: ![]() Вкл/Выкл – без комментариев, осуществляет заявленные функции путем удержания кнопки около 3с. Если устройство включено – горит светодиод «Power». При разряде батарей ниже порогового уровня (настраивается в прошивке, 10В) светодиод мигает, кроме того, мигает светодиод в видоискателе. При коротком нажатии на «On/Off» в процессе работы вспышками светодиода «Power» происходит индикация напряжения АКБ: длинная вспышка – десятки вольт, вспышки покороче – единицы, короткие «пыхи» - десятые. Достаточно наглядно и легко считывается, как ни странно. Кнопка «N-Vision» вкл/выкл режим ночного зрения, светодиод – понятно как работает. «Lamp» - лампа подсветки (задумывалась как дополнительный источник на уровне «под ноги посветить»). «Laser» управляет лазерным модулем при условии активного ночного режима. На верхней стороне корпуса 4 кнопки: ![]() «Вверх»/ «Вниз» управляют яркостью ИК-прожектора и лампы в соответствующих режимах. На кнопки «F1»/«F2» повешено вкл/выкл лазера на время удержания кнопки в зависимости от текущего состояния лазера (т.е. если был включен, пока держим кнопку, лазер гаснет и наоборот). Ночной режим и включение лампы – взаимоисключающие. Если ни один режим не активен более 5 минут – устройство выключается. Вроде как и все с логикой работы. При сборке каких-либо существенных трудностей не было. Единственный момент – юстировка камеры, прожектора и лазера, чтобы оно светило примерно в одну точку: это просто вопрос некоторого времени и терпения. Еще некоторое время потратилось на подбор рассеивателя для прожектора, потому как без него, ввиду 15-градусной диаграммы направленности светодиодов, получалось одно чрезмерно яркое пятно, которое ослепляло камеру. В результате применил несколько слоев матовой самоклейки… Конечно, нужно заменить на что-то более приличное. На ИК-прожектор нужен боковой защитный экран (выполнил из текстолита), в противном случае наблюдается паразитная засветка камеры переотраженным излучением диодов. Ток потребления от батареи при максимальной яркости лампы или ИК-подсветки не превышает 200мА, так что на несколько часов автономной работы можно смело рассчитывать. Конечный результат – на фото: ![]() ![]() А вот попытка снять цифромыльницей картинку в видоискателе (полная темнота, расстояние порядка 5м): ![]() Вживую оно выглядит несколько приличнее – не так виден шум – но как по мне, так вполне достойный результат)
Файлы: Все вопросы в Форум.
|
|
|||||||||||||||
![]() |
![]() |


![]() |
![]() |
|||
|
||||
![]() |
![]() |