Теперь настраиваем дебаггер:

меню Run->Debug Configurations

 

на вкладке Startup отмечаем галочками Reset and Delay, Halt, Load image, Load symbols, Set breakpoint at (и вводите main, если не введено) и Resume.

Вот и все. 

Для отладки сначала запускаете сервер, потом дебаггер.

В таком варианте на плату заливается прошивка и запускается отладка.
Если нужно только прошить, то при настройке дебаггера нужно поставить только галку  Load image. Можно создать два: один только прошивает, другой прошивает и отлаживает. Можно еще сделать это, подавая команды на gdb сервер, но как я не знаю.

 

Спасибо форумчанину ARV за помощь в настройке, а также сайту embedded.su  и автору замечательной статьи по настройке Eclipse:

https://embedded.su/arm/2011/01/26/hello-world-dlya-stm32-ili-s-chego-nachat.html  

Файлы:
01.rar
Проект для Eclipse

Все вопросы в Форум.