Обсуждение https://radiokot.ru/artfiles/6736/
В статье маленькая ошибка, в cross.cfg надо добавить:

export LDFLAGS=CFLAGS

иначе скомпилированная программа не будет исполняться на микроконтроллере.

Чисто для информации смею заявить, что в дебиане в кодблоксе проекты под АВР отлично делаются.

Я делаю на как в статье в Geany.

Зачем вообще нужен cross.cfg? Его содержимое можно и в makefile прописать.

не скажу чисто за этот случай, но зачастую код в промышленных подходах компилируют не только для таргета. отсюда лучше выносить инфу определяющую таргет.

с уважением
(круглый)
ЗЫ
Обычно используют cmake. Он хоть и надстройка над make-ом но он плотно вошёл в использование любых с/с++ исходников. да и проще в использовании.