Расчет по магнитному полю был неверный. Я разделил на 100, а надо был на квадрат 100, т.е. на 10000. Это значит, что плотность потока будет не 12 гаус, 0.12 гаус, что ниже порога чувствительности любого даже очень дорого датчика холла. А напряжение на выходе будет в районе шумов.
Вывод: затея с датчиками холла провалилась. Чтобы с ними работать нужно плотность порядка 20000 гаусс, т.е. 2Тесла!!! Это нереально! Капут. Я уж подумал использовать варианты с металлодетекторами или магнетометрами (типа, с помощью которых клады ищут), но потом понял, что в домашних условиях они не заработают, так как кругом в доме полно металла и арматуры.
Итого пока два варианта:
1) Измеритель емкости (пока смотрю разные схемы)
2) LED излучатель на руке и приемник, замеряющий мощность (плотность) полученного сигнала.
Предварительно от идеи триангуляции на радио частотах отказываюсь. Все зачмарили и сказали, что это нереально. Так что пока отбой. У меня по теме затишье, так как я в отпуске до 19 мая (МАЛЬДИВЫ!!!) и деталей ни фига нету - жду заказ из чипа и дипа. Так что пока просто ждем.
Итак, я вернулся из отпуска и пока я там был еще один вариант пришел в голову.
Как на счет двух катушек. Одна в руке питается от 1-2 батареек ААА. Не суть важно. Вторая - служит как вторичная обмотка трансформата для катушки в руке. Соответственно чем ближе рука ко второй катушке, тем больше во второй напряжение. Расчеты не представляю пока откуда взять, чтобы прикинуть. Есть какие то соображения до какого рассстояния может работать такая конструкция на батареечном питании и чтобы снимаемое напряжение было в пределах измеряемого и выше шумов по всем диапазоне расстояний?
Почти, но не совсем. Джойстик хочу бесконтактный, чтобы водишь в воздухе рукой и это управляет чем-то в компе. Ну или мышью можно назвать. Ну суть одна.
Значит терменвокс то, что доктор прописал!(точнее его подобие) Можно сделать, чтоб работал в 3-х плоскостях. Ноооо. Как ты всё это обрабатывать собираешься? Надо будет кучу опытов ставить!
Значит терменвокс то, что доктор прописал!(точнее его подобие) Можно сделать, чтоб работал в 3-х плоскостях. Ноооо. Как ты всё это обрабатывать собираешься? Надо будет кучу опытов ставить!
В 3-х плоскостях проблематично, но попробовать можно будет. ПОТОМ.
А для начала будем XY делать.
По поводу опытов: волков бояться - в лес не ходить. Надо ставить, значит будем ставить. Вот схемку нашел, пытаюсь понять как работает, а меня мучают только какими-то пошлыми намеками, вместо того. чтобы объяснить:
почитайте про датчики ускорения (небольшие микрухи на 2 и 3 оси ) .
вешаете на руку + небольшой передатчик на те же 27 МГц и будет вам счастье .
есть ещё вариант с камерами от мобил , КПК и веб-камерами . остаётся только их подвесить к МК (скажем так "написать интерфейс" ) . к руке вешаем любой светодиод ( ИК камеры без светофильтров отлично ловят ) и там уже дело за софтом , либо МК . смотрим где пятно света относительно центра и его диаметр - получается три измерения
а насчёт трансформаторов - убью вашу идею в зародыше - прочитайте о магнитной проводимости ферритов , магнитной стали и воздуха у воздуха она равна 1 и затухания на 1 м будут такими , что вам придётся делать трансформаторную будку размером в комнату
да , ещё одно - где-то на pro-radio.ru была тема про роботов из скрепок , там же была ссылка на ютуб . там какой-то мужик из-за бугра сделал робота с электронным зрением , но картинку с камер обрабатывал всё же комп софтово .
Ну и развивая идеи Links-а...
Как работают видео-детекторы движения - видели ? Так вот, на Torry.net были исходники на Дельфи по работе с видео. На картинку с камеры наносится сетка и программа выдает наличие движения в каждом отдельном квадрате.
Про ультразвук забыли? Еще в 96-м на ВВЦ видел контроллер, который управлял курсором. В руке - УЗ-излучатель, по периметру экрана - приемники. Расстояние ( и положение ) вычисляется по запаздыванию импульсов с излучателя, приходящих на разные датчики.
В руке - УЗ-излучатель, по периметру экрана - приемники. Расстояние ( и положение ) вычисляется по запаздыванию импульсов с излучателя, приходящих на разные датчики.
очень сомневаюсь что МК сможет обработать такие короткие задержки + задержки на выполнение программы .
по поводу электронного зрения - ссылка на видео робота - youtube.com/watch?v=4oXuSXCKJeY а это описание - _www.hexapodrobot.com/whatic.html
и коментарии человека с pro-radio.ru :
Цитата:
DROSSEL Короче эта штука имеет на ботку 16-ти разрядный пик на 59 МГц рабочей частоты. Которая управляет перемещением и т.д. Далее, с камеры инфа по сериал-порту валится на внешнюю машину с полугигами мозга, 1.7 ГГц процом , 40-кой винтом и ХР-виндой =)... Вот та тачка уже обрабатывает изображение.
если честно , то и не хочется с ним дружить а вообще я только начал осваивать avr . они мне больше приглянулись . в первую очередь по цене
Цитата:
Вот здесь есть кое что по этой теме.
имхо вот там всё довольно усложнено и модули довольно специфические . коли уже на то пошло , то модули лучше брать на 433,9 МГц - они более распространены , невелика цена , разные мощности и простое управление .
а по поводу самой статьи - она где-то была в первоначальном виде в каком-то журнале о электронике ( то ли радиохобби , то ли схемотехника) год ближе к 2000 . там стоял всего-лишь 1 МК и 1 датчик и прошивка была на связь по мышиному PS/2 .
Не настаиваю, ссылка была указана для примера - что все работает и с минимальными требованиями к железу.
Цитата:
они мне больше приглянулись . в первую очередь по цене
Ну если "для дому, для семьи" - согласен, экспериментировать лучше с тем, что спалить не жалко. Если это идет на продажу, то там цена чипов может иметь значение только при очень больших тиражах. Если же это где-то посередине, то там, как правило, цена железок - ничто по сравнению с ценой написания программы (прошивки).
В руке - УЗ-излучатель, по периметру экрана - приемники. Расстояние ( и положение ) вычисляется по запаздыванию импульсов с излучателя, приходящих на разные датчики.
Очень рациональное, решение. Есть промышленные ширпотребные решения на этом принципе. Есть правда и на радио. Можно получить точность позиционирования - единицы милиметров, при размере экрана метры...
Но только вот получить эту точность не очень просто!
Основная проблема - ультразвуковые излучатели и микрофоны имеют ограниченную полосу пропускания, это не позволяет передать кроткий по времени (т.е локализованный в пространстве) импульс, а только плавно наростающий и плавно спадающий синусоидальный сигнал. Чтобы обойти эту проблему нужно модулировать некущую чибо по частоте либо ШПСом.
Далее, требуется отдельный канал синхронизации (проводной, радио, ИК), для вычисления задержки, можно без него, как в GPS, но тогда сильно усложняется математическая обработки ...
По поводу опытов: волков бояться - в лес не ходить. Надо ставить, значит будем ставить. Вот схемку нашел, пытаюсь понять как работает, а меня мучают только какими-то пошлыми намеками, вместо того. чтобы объяснить:
ИМХО хреновато он пашет . реаширует стабильно только на плоские предметы . если руку не так повернул - отключается . да и расстояние срабатывания не впечатляет . игрушка это , да и только .
Отмечаюсь в теме, чтобы никто не думал, что я забил.
Я думал о звуках и светодиодах разного типа. НЕ КАТИТ, слишком сильно все зависит от положения руки, а это здесь не допустимо (по моим первичным условиям).
Поэтому остается:
1) ЭМ волны
2) емкость
И то и другое не зависит от вражения тела вокруг его собственнной оси в воздухе. ЭМ, как выяснили, вещь сложная в обработке и непонятно как реагирующая на прохождение через руку и отражение от предметов. Поэтому ЭМ - на потом.
Сейчас я работаю над схемой типа терменвокса (точнее типа thereminvision См. google). Компоненты вроде все есть, но схема работат на частотах выше мигания или звука и нужен осциллограф для отладки и понимания. Поэтому заказал осциллограф и жду его.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
