Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вс апр 28, 2024 17:09:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]    , 2
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Ср окт 19, 2022 14:37:24 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 60
Зарегистрирован: Ср сен 30, 2020 16:51:47
Сообщений: 4432
Откуда: РФ
Рейтинг сообщения: 0
Шины питания разные, надо будет ещё транзистор подкинуть. Вот так.

Если питания разные, то да, нужна схема с допкаскадом на n-p-n транзисторе. Такая схема даже правильнее с точки зрения управления питанием сервопривода высоким уровнем на выходе МК.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Ср окт 19, 2022 21:58:10 
Прорезались зубы

Зарегистрирован: Чт апр 08, 2021 09:46:48
Сообщений: 204
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em писал(а):
maksimdag0, а зачем вообще понадобилось отключать питание сервика?

эля экономия электропотребления. А подключённой состоянии, без ШИМ он потребляет не скзал бы что очень маленький ток

Добавлено after 3 minutes 27 seconds:
Шины питания разные, надо будет ещё транзистор подкинуть. Вот так. А ещё там не эмиттер, а сток. Нижний транзистор почти любой н-п-н. КТ315, BC857, 2n2222 и всё такое.
Изображение

Да, но это в случаи если подключаем как эмитерный повторитель

Добавлено after 1 hour 17 seconds:
Шины питания разные, надо будет ещё транзистор подкинуть. Вот так. А ещё там не эмиттер, а сток. Нижний транзистор почти любой н-п-н. КТ315, BC857, 2n2222 и всё такое.
Изображение

кстати, при такой же схеме полевой транзистор всегда будет открыт


Вернуться наверх
 
В сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Ср окт 19, 2022 22:05:45 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 13
Рейтинг сообщений: 359
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Сообщений: 4324
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Вовсе нет. Ну и всё-же у полевичка нет эмиттера, там исток. И подключение как раз по схеме с общим истоком.

_________________
"Привет!" - соврал он.


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 03:56:48 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 60
Зарегистрирован: Ср сен 30, 2020 16:51:47
Сообщений: 4432
Откуда: РФ
Рейтинг сообщения: 0
при такой же схеме полевой транзистор всегда будет открыт

Это почему?


Вернуться наверх
 
Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 13:49:57 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
maksimdag0, что значит "без ШИМ"? Если на него не подавать управляющий сигнал, то сервик начнет дрыгаться и будет, мягко говоря, находиться в неопределенном состоянии. А если снять питание, он перестанет удерживать нагрузку. Ну, если вам это и нужно, то да - ставьте хоть n-канальный транзистор и землю обрывайте, хоть p-канальный - и обрывайте питание. Только если обрываете землю, не забывайте управляющую ногу переводить в третье состояние (скажем, настроить на вход или аналоговый вход).
Лучше обрывать землю, т.к. p-канальному понадобится еще дополнительный транзистор (иначе он не сможет полностью закрыться, т.к. для этого нужно, чтобы между истоком и затвором было меньше 2-2.5В, т.е. при питании 6В это будет > 3.5-4В на затворе, чего МК с 3.3В не потянет.

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
В сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 14:05:12 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 13
Рейтинг сообщений: 359
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Сообщений: 4324
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em писал(а):
ставьте хоть n-канальный транзистор и землю обрывайте,

Нельзя. Микра питается от +3, серва от +6 вольт.

_________________
"Привет!" - соврал он.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 21:10:20 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
>TEHb<, и что? Ничего страшного не будет. Особенно если сначала ногу в третье состояние перевести, а потом отрубать питание. Эти 6В никак не попадут на МК, т.к. если там в микре и есть защитные диоды на вход, то включены они в обратном порядке, т.е. будут закрыты!
Иначе и в процессе управления на ногу МК попадало бы 6В!

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 22:08:42 
Прорезались зубы

Зарегистрирован: Чт апр 08, 2021 09:46:48
Сообщений: 204
Рейтинг сообщения: 0
maksimdag0,
Лучше обрывать землю

Обрывать землю не получится, так как все равно обратный ток будет пытаться течь через вывод, который генерирует шим для сервопривода, ведь напряжения БП больше напряжения МК(3.3v).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 22:11:02 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
maksimdag0, как он туда попадет?

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 22:19:16 
Прорезались зубы

Зарегистрирован: Чт апр 08, 2021 09:46:48
Сообщений: 204
Рейтинг сообщения: 0
В конечном итоге я решил оставить ULNку, и нарисовал такую схему (фото)
https://ibb.co/vmvfpKC

Добавлено after 48 seconds:
maksimdag0, как он туда попадет?

В любом случаи это нежелательно делать, нагрузка на защиту, зачем?!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 22:25:21 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
maksimdag0, ULN - огромная дура. Если уж и рвать плюс, то лучше взять пару транзисторов: n- и p-канальный. Они куда меньше места займут на плате, т.к. ток-то вообще ни о чем: 0.8А в режиме удержания! Это даже меньше SOT323! Или сразу поискать комплементарные пары (но там может быть дороже значительно, чем россыпью).
И да, откуда взялось +12В на SG-90, если его надо питать пятью вольтами (от 4.8 до 6.0)?
А насосу так вообще землю рвать надо. Если до 4А, то любой копеечный n-канальный мосфет в SOT323.

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 22:35:26 
Прорезались зубы

Зарегистрирован: Чт апр 08, 2021 09:46:48
Сообщений: 204
Рейтинг сообщения: 0
maksimdag0, ULN - огромная дура. Если уж и рвать плюс, то лучше взять пару транзисторов: n- и p-канальный. Они куда меньше места займут на плате, т.к. ток-то вообще ни о чем: 0.8А в режиме удержания! Это даже меньше SOT323! Или сразу поискать комплементарные пары (но там может быть дороже значительно, чем россыпью).
И да, откуда взялось +12В на SG-90, если его надо питать пятью вольтами (от 4.8 до 6.0)?
А насосу так вообще землю рвать надо. Если до 4А, то любой копеечный n-канальный мосфет в SOT323.

Не советуете ULN? А почему она дура?)
12V это я так написал. от болды.
А почему насосу имено землю надо обрывать а не плюс? Из-за большого тока?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 23:09:41 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
Дура - т.к. корпус огромнейший. Дискретные транзисторы куда как меньше места займут. А минус обрывать - чтобы не пришлось допаивать лишних деталей.

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
В сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Пт окт 21, 2022 10:20:15 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 13
Рейтинг сообщений: 359
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Сообщений: 4324
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em писал(а):
если там в микре и есть защитные диоды на вход, то включены они в обратном порядке, т.е. будут закрыты!


В том-то и дело, что как раз и сместятся в прямом направлении. На серве диод от минусовой шины, на МК диод к плюсовой шине.

_________________
"Привет!" - соврал он.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Пт окт 21, 2022 10:49:46 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
>TEHb<, чтобы на серве на минусовую шину попало напряжение через обмотки двигателя, нужно, чтобы логика сервы этот самый двигатель запитала. Да и, честно говоря, я сильно сомневаюсь, что у сервы коммутируется плюс: скорей всего, ШИМится минус, так что в земляную шину эти +6В никак попасть не смогут.
Конечно, для верности неплохо было бы схему внутренностей сервы надыбать. Я ее найти не смог.

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
В сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Пт окт 21, 2022 11:36:33 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 13
Рейтинг сообщений: 359
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Сообщений: 4324
Откуда: Воронеж
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em, да вот и я что-то даже толковых электрических параметров сходу не нашёл. Тем не менее, не будет же на шинах питания сервы само-собой образовываться напряжение? Если так уж приспичило рвать именно минус, то можно запитать серву от 5 Вольт и для управления выбрать "пятивольтовую" ногу. Ну и да, конечно третье состояние. Впрочем, не вижу особых проблем коммутировать и плюс. Ну транзистор, ну и что? При партии в миллиард штук имеет смысл срезать жирок, а тут-то... Можно ещё вспомнить принцип неразрывного общего потенциала, который считается хорошим тоном в определённых кругах.

_________________
"Привет!" - соврал он.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по ULN2003 и ШИМ сигнала для сервопривода
СообщениеДобавлено: Пт окт 21, 2022 11:42:17 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: -12
Рейтинг сообщений: -25
Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 2525
Рейтинг сообщения: 0
Если питать пятью вольтами, да еще и будет штук 8 этих серв или другой нагрузки, которую надо отключать, можно использовать обычные буферные микросхемы, которые защитят нетолерантные к 5В ноги. А буфер пусть напрямую затворами p-канальных мосфетов управляет. Можно еще и мосфеты поискать в виде сборок. Не знаю, правда, бывают ли сборки на 8 транзисторов в одном корпусе (с общим истоком). Один 18-20-ногий SOP всяко меньше места займет, чем восемь SOT-23.

_________________
Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда.
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]    , 2

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y