Здравствуйте, написал программу, точнее набыдлокодил. И столкнулся с проблемой.
Использую софтовый юарт, аппаратный юарт с прерываниями по приему, таймер2 и внешнее прерывания для реализации трехканального димера на 220 вольт - и это все прекрасно работает(ну или я не вижу лагов), но как только я добавляю двухканальный шим на таймере1, без предделителя в режиме Fast PWM top=00FFh. Начинаются лаги выраженные в мерцании ламп, причем чем я ставлю ниже частоту шима тем меньше лагов.
в чем может быть приблема????

atmega8, 8мгц
куски кода

Спойлер

int main( void ){
PortInit();
ExInterruptInit();
Timer_1_init();
Timer_2_init();
USART_Init();
SUART_Init();
Read_eeprom_all();
sei();

UART_PutStr("AT+NAMEZeSteam"); UART_PutStr("\r\n");

while(1){
...
тут логика основной программы, неспешная бработка кнопок

// OCR1AL = isp_power[fire_level-1];
// OCR1BL = fan_speed[fire_level-1];
и не важно закоментированны эти две строки или нет тупит уже после инициализации таймера
...


// обработка прерывания с с периодом 180мкс
ISR (TIMER2_COMP_vect){
if ((timer_pwm+1)== lamp[0]) {HIGH(LAMP1_OUT_PORT, LAMP1_OUT);}
if ((timer_pwm+1)== lamp[1]) {HIGH(LAMP2_OUT_PORT, LAMP2_OUT);}
if ((timer_pwm+1)== lamp[2]) {HIGH(LAMP3_OUT_PORT, LAMP3_OUT);}

if ((timer_pwm == 90) || (!timer_pwm)) {
LOW(LAMP1_OUT_PORT, LAMP1_OUT);
LOW(LAMP2_OUT_PORT, LAMP2_OUT);
LOW(LAMP3_OUT_PORT, LAMP3_OUT);
}
if (timer_pwm){timer_pwm--;}
}

//обработка внешнего прерывания INT0
ISR( INT0_vect ){
fl_timer_100ms = true;
timer_pwm = 90;
}

void Timer_1_init(void){
TCCR1A=0x21;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
}

void Timer_2_init(void){
ASSR=0x00;
TCCR2=0x0B;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x15;
TIMSK=0x80;
}

void ExInterruptInit(void){
GICR|=0x40;
MCUCR=0x03;
GIFR=0x40;
}
void USART_Init(void){
UBRRH = 0;
UBRRL = 51; //скорость обмена 9600 бод
//разр. прерыв при приеме и передачи, разр приема, разр передачи.
UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); // |(1<<TXCIE)
//размер слова 8 разрядов
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}



ISR(USART_RXC_vect) { // прерывание при получении данных по UART (bluetooth)
comand_bt_str[1] = comand_bt_str[0];
comand_bt_str[0] = UDR;
if ((comand_bt_str[1] == 'i') || (comand_bt_str[1] == 'v') || (comand_bt_str[1] == 'a')){fl_bluetooth_receiv = true;}

}

А он какой таймер использует??

таймер 0

Спойлер

void SUART_Init(void)
{
/*инициализация флагов*/
flag_tx_busy = FALSE;
flag_rx_ready = FALSE;
flag_rx_waiting_for_stop_bit = FALSE;
flag_rx_off = FALSE;

/*настройка выводв*/
RX_DDRX &= ~(1<<RX_PIN);
RX_PORTX |= (1<<RX_PIN);
TX_DDRX |= (1<<TX_PIN);
TX_PORTX |= (1<<TX_PIN);

/*настройка таймера Т0*/
TCCR0 = CSXX;
TCNT0 = TIMER_TCNT_VALUE;
TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Если используете библиотеки нет ли там использования таймеров.. может кнопки висят на прерываниях чтоб гасить дребезг..

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy.

Подробнее>>

Библиотека только для софт юарта.
Кнопки в мейне опрашиваю по флагам с прерывания.

Добавлено after 5 hours 40 minutes 11 seconds:
Думаю что разобрался.
Нагрузка на одном из каналов шим при работе давала помеху, что вызывало внешнее прывание чаще положеного. Поставил емкость 0,1 паралельно нагрузке и все стало работать как надо.
Всем спасибо)

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ.

Подробнее>>