Добрый день.
ATmega8 работает от внутреннего кристалла на 1Мгц, мне нужно связать ее с другим МК по USART на скорости 9600 бод.
рассчитываю по формуле UBRRL = 1000000/(16*9600) – 1 = 5.5 в регистр записываю 5
при таком значении лезут караказябры, записываю 6 то же караказябры но другие.
программа полностью исправна, проверял на на 12 Мгц записав в UBRRL = 77, все нормально работает.
регистр UBRRH обнуляю. (UBRRH = 0)
Какое значение нужно записать в UBRRL, или проще изменить скорость обмена?

5 и 5.5 - получается отклонение скорости на 9%.
У Атмег, в отличие от более навороченных камней, нельзя задавать дробный коэффициент делителей USART.
Выход состоит в использовании кварцевого(или керамического) резонатора на подходящую частоту, чтобы ошибка была не больше долей процента.

Внутреннний RC генератор из-за малой стабильности для связи использовать не рекомендуется.

У меня просто другие расчеты на 1Мгц сделаны, таймеры всякие. USART мне нужен был для отладки, что бы внутрь заглянуть когда работает.
Я изменил скорость на 5200 получилось 11,01923077 записал в регистр 11, вроде работает.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Чтобы не париться по этому или другому подобному вопросу, поставь себе CVAVR, для начального генератора кода.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Всего-то U2X надо было включить, заслать в UBRR 12 и получить ошибку в допустимые 0.2%
Табличка 60 Examples of UBRR Settings на страничке 159 весьма полезна.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Это получится удвоенная скорость, та же формула только вместо 16 надо 8 подставить
для первого МК
1000000/(8*9600) – 1 = 12
для второго МК у него кварц на 12 Мгц
12000 000 /(8*9600) -1 = 155,25
вот тут опять затык.

у меня на ноутбуке нет com порта поэтому на первом мк залит V-USB для него нужен кварц на 12 Мгц.

0.8%, это не очень страшно, но никуда не деться, разве что действительно попробовать попробовать другую частоту.