#define F_CPU 4000000L
#define baudrate 9600L
#define bauddivider (F_CPU/(16*baudrate)-1)
#define HI(x) ((x)>>8)
#define LO(x) ((x)& 0xFF)
#define time_f (((1./F_CPU)*8)*)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t frec=300, OCR_lh=833, frec_r=0;
float math=0;
volatile int i=0, ft=0;
void send (uint16_t A);
void clear (void);
void init (void)
{
   UBRRL = LO(bauddivider);
   UBRRH = HI(bauddivider);
   UCSRA = 0x00;
   UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|0<<RXCIE|0<<TXCIE;
   UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;
   //////////////////////////////////////////////
   TCCR1B |= 1<<CS11;
   OCR1AH = (OCR_lh>>8);
   OCR1AL = (OCR_lh&0x00ff);
   TIMSK |= 1<<OCIE1A;
   sei();
   ///////////////////////////////////////////////
   DDRC=1<<0;
}
void main (void)
{
   init();
   while(1)
   {
   _delay_ms(300);   
   clear();
   send(frec);
   send(OCR1A);
   frec_r=(1./(OCR_lh*2.*(8/4000000)));
   send(frec_r);
   if(PINC&(1<<4))
      frec++;
   if(PINC&1<<5)
      frec--;
   }
}
void send (uint16_t A)
{
   char buff[250]={0};
   itoa(A,buff,10);
   i=0;
   while(buff[i])
   {
      
      while(UCSRA & (1<<UDRE))
      {
         UDR=buff[i];
         i++;
      }
   }
   while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
   UDR=0x0d;

   
}
void clear (void)
{
   for(int k=0;k<16;)
   {
      while(UCSRA & (1<<UDRE))
      {
         UDR=0x08;
         k++;
      }
   }
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC^=1;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}