if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==0))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x45;
Danue++;
}
_delay_ms(1000);
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==1))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x53;
Danue++;
}

if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==0))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x45;
Danue++;
}
if ((UCSRA||(1<<UDRE))&&(Danue==1))
{ //Отправляем только один раз
UDR=0x53;
Danue++;
}

/*
* USARTATMEGA8.c
*

*/


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 4000000
#define BAUD 9600L // Скорость обмена данными
#define UBRRL_value (F_CPU/(BAUD*16))-1 //volatile unsigned char Danue=0;
 unsigned char Danue=0;
 unsigned char Zeto=0;
int main(void)

{
PORTD|=(1<<PD4);
/*Настраиваем соответствующий порт передачи на вход*/
PORTD&=~(1<<PD0);
/*Устанавливаем бит разрешение приема*/
UCSRB|=(1<<RXEN);
//Переходим в регистр UCSRC
UCSRC|=(1<<URSEL);
//Размер принимаемого слова выставляем на 8 бит.*/
UCSRC|=(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
//Выбираем режим работы ассинхронный
UCSRC&=~(1<<UMSEL);
//Проверка на четность выставляем в ноль
UCSRC&=~(1<<UPM1)&(1<<UPM0);
//Количество стоп битов также ставим 1
UCSRC&=~(1<<USBS);
//Устанавливают скорость передачи в бодах
UCSRC&=~(1<<URSEL);//Переходим в регистр UBRR;
UBRRL=UBRRL_value;//Младший бит
UBRRH=0x00;//Старший бит

/*Принимаем наши данные через RXD всего один раз. */   
while(1)
{

//Проверяем флаг RXC флаг завершения приема, устанавливается в 1 при наличие непрочитанных данных в буфере приемник — UDR; — флаг опустошения регистра передатчика,

   //(UCSRA & (1<<UDRE)) - производит чтение бита.
   //UCSRA ^(1<<UDRE) - инверсия.
if ((UCSRA & (1<<RXC))!= 0 ){
if (Danue==0)
{ //Отправляем только один раз
 Zeto=UDR;
Danue++;
}}
   if(Zeto==0x56)
   {PORTD|=(1<<PD5);
      Zeto++;
      }
   
   
}
}

if ((UCSRA & (1<<RXC))!= 0 ){

 Zeto=UDR;

}
   if(Zeto==0x56)
   {PORTD|=(1<<PD5);
      Zeto++;
      }
   

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>  /* для sei() */
#include <util/delay.h>     /* для _delay_ms() */


#define KN_PORT    PORTD    // порт
#define KN_DDR    DDRD
#define KN_PIN    PIND   
#define KN       0      // пин кнопка


unsigned int last_millis=0;
char   i=0;


// Timer 0 overflow interrupt service routine
ISR( TIMER0_OVF_vect )
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0xB2;
// Place your code here
last_millis++;

}



char skan_klav (char Pin_Set, volatile char *PORT_set) {

   last_millis = 0; // 10 милли секунд
   
   if ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0) {
    _delay_ms (50);
   
     do { } while ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0); // проверить отжата ли кнопка
   _delay_ms(30);
   
   
     if (last_millis > 25) {
      return 1;
      }
    
     if (last_millis > 200) {
      return 2;
      }
   return 100;
   }

   return 0;   
};

int main(void)
{

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
TCCR0 |= (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0xB2;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK |= (1<<TOIE0);


   KN_DDR |= (0<<KN); 
   KN_PORT |= (1<<KN);
   
   sei();

for(;;){     

   i = skan_klav (KN, &KN_PIN);
   
   _delay_ms(500);
   
   i = 0;
   
   }

};

char skan_klav (char Pin_Set, volatile char *PORT_set) {

   last_millis = 0; // 10 милли секунд
   
   if ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0) {
    _delay_ms (50);
   
     do { } while ((*PORT_set & (1<<Pin_Set)) == 0); // проверить отжата ли кнопка
   _delay_ms(30);
   
   
     if (last_millis > 25) {
      return 1;
      }
    
     if (last_millis > 200) {
      return 2;
      }
   return 100;
   }

   return 0;   
};