/*
* main.c
*
* Created on: 05.09.2010
* Author: ARV
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr_helper.h>
#include "rc5.h"
/// рабочий порт для выхода на симистор
#define OUTPORT PORTB
/// выходной пин порта для управления симистором
#if defined(__AVR_ATtiny2313__)
#define OUT _BV(PB7)
#else
#define OUT _BV(PB4)
#endif
/// длительность выходного импульса управления симистором
#define PULSE_LEN 50
/// действие по совпадению канала А
#define do_comp_A() if(on) OUTPORT &= ~OUT
/// действие по совпадению канала В
#define do_comp_B() OUTPORT |= OUT
/// предделитель таймера
#define TMR_DIV 8
#define MAX_P 200
#define PHASE_STEP 5
#define MIN_P PHASE_STEP
#define PHASE_OFF (MAX_P + PHASE_STEP)
/// частота следования битов по стандарту RC5 (1778 мкс на 1 бит)
#define F_RC 562UL
/// полное значение делителя таймера 1
#define T1_DIV (TMR_DIV * CTC)
/// Длительность интервала передачи 1 бита
#define T1 ((F_CPU / T1_DIV / F_RC) + 5)
/// Длительность 1 бита при "соседних" битах 01 или 10
#define T2 (T1*3UL/2UL)
/// Максимальный интервал протокола
#define T3 (2UL*T1)
/// Установка сброса для режима СТС
#define CTC (F_CPU/TMR_DIV/MAX_P/100)
volatile uint8_t COUNTER;// = 0;
volatile uint8_t COMP_A;
volatile uint8_t COMP_B;
volatile uint16_t COMP_C;
volatile uint8_t timeout;
volatile uint8_t out_phase = PHASE_OFF;
volatile uint8_t sel_phase;// = PHASE_OFF;
//volatile uint8_t ocr_c_enable = 0;
volatile uint8_t on = 0;
/// локальная переменная, в которой хранится принятый код
volatile uint16_t rc_code;
/// переменная, накапливающая принимаемые биты
volatile uint16_t code;
/// счетчик принятых бит
volatile uint8_t count;
EEMEM rc5_t cmd[4] = {
make_rc5_code(RC5ADDR_PHONO,RC5CMD_STOP),
make_rc5_code(RC5ADDR_PHONO,RC5CMD_PLAY),
make_rc5_code(RC5ADDR_PHONO,RC5CMD_VOLPLUS),
make_rc5_code(RC5ADDR_PHONO,RC5CMD_VOLMINUS)
};
#ifndef TIM0_COMPA_vect
#define TIM0_COMPA_vect TIMER0_COMPA_vect
#endif
/** Прерывание по переполнению таймера.
* Таймер без делителя, прерывание возникает каждые 256 тактов.
* Обработчик прерыания реализует виртуальный 16-битный таймер с регистрами сравнения и т.п.
*/
ISR(TIM0_COMPA_vect){
COUNTER++; // ведем программный таймер
if(COUNTER == COMP_A){
do_comp_A();
}
if(COUNTER == COMP_B){
do_comp_B();
}
if(COMP_C){
if(!--COMP_C){
// проанализируем число принятых бит
switch(count){
case RC5_CODELEN-1:
// если принято на 1 бит меньше, чем нужно - дополняем нулем
code <<= 1;
case RC5_CODELEN:
// если принято нормальное число бит - обновляем код
rc_code = ignore_toggle(code);
default:
// что бы ни было принято - всегда обнуляется счетчик бит
// который является признаком готовности к новому приему
count = 0;
}
}
}
}
#ifndef PCINT0_vect
#define PCINT0_vect PCINT_vect
#endif
/** Прерывание по изменению состояния синхро-пина.
* Возникает по фронту и спаду синхроимпульса.
* Реализует синхронизацию с сетью.
*/
ISR(PCINT0_vect){
uint8_t tmp = COUNTER; // запоминаем счетчик
OUTPORT |= OUT; // выключаем на всякий случай выход
COMP_A = tmp + out_phase; // задаем момент включения выходного сигнала
COMP_B = tmp + out_phase + PULSE_LEN;
if(on){
if(sel_phase > out_phase){
out_phase += 1;//PHASE_STEP;
} else if(sel_phase < out_phase){
out_phase -= 1;//PHASE_STEP;
}
}
if(timeout) timeout--;
}
#ifndef TIMSK0
#define TIMSK0 TIMSK
#endif
#define SND _BV(PB3)
static void beep(void){
for(uint8_t i=255; i; i--){
PORTB ^= SND;
_delay_us(150);
}
}
static uint16_t get_ir(void){
uint16_t code = 0;
while(PINB & _BV(PB0)) wdt_reset();
_delay_us(BIT_TIME / 4.0);
for(uint8_t i=0; i < RC5_CODELEN; i++){
wdt_reset();
code <<= 1;
if(!(PINB & _BV(PB0))) code |= 1;
_delay_us(BIT_TIME);
}
return code;
}
MAIN(){
uint8_t off_phase = MIN_P;
uint16_t code, oldcode;
// настройка периферии
wdt_enable(WDTO_1S); // сторожа разрешим для страховки
ACSR = _BV(ACD); // компаратор отключается для экономии энергии
DDRB = OUT | SND; // выходной пин
PORTB = OUT;
MCUCR = _BV(ISC01); // запрос прерывания по падающему фронту
TCCR0A = _BV(WGM01); // режим СТС
OCR0A = CTC; // порог сброса
TCCR0B = TIMER_CLK_DIV(TMR_DIV); // делитель таймера
TIMSK0 = _BV(OCIE0A); // прерывания по сбросу таймера
PCMSK = _BV(PCINT0); // 0-й пин используется для синхронизации с сетью
GIMSK = _BV(INT0) | _BV(PCIE); // разрешаем внешний запрос и прерывание по смене уровня пина
// временно
#if defined(__AVR_ATtiny2313__)
DDRD = _BV(PD5);
PORTD = _BV(PD5) | _BV(PD2);
#endif
sei();
while(1){
while(!(code = get_ir())){
wdt_reset();
_delay_ms(10);
}
if(oldcode != code){
oldcode = code;
} else if(timeout) continue;
// обработка принятого кода
if(code == eeprom_read_word((void*)&cmd[0])){
timeout = 200;
beep();
if(on){
off_phase = sel_phase;
m1:
sel_phase = PHASE_OFF;
out_phase = PHASE_OFF;
on = 0;
} else {
m2:
sel_phase = off_phase;
on = 1;
}
} if(code == eeprom_read_word((void*)&cmd[2])){
if(!on) goto m2;
timeout = 5;
// изменение
if(sel_phase > PHASE_STEP){
sel_phase -= PHASE_STEP;
beep();
}
} else if(code == eeprom_read_word((void*)&cmd[3])){
timeout = 5;
// изменение
if(sel_phase < PHASE_OFF){
beep();
sel_phase += PHASE_STEP;
} else {
off_phase = PHASE_STEP;
goto m1;
}
}
}
}
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
я бы на вашем месте отказался от того огорода с транзисторами, что вы сделали для синхронизации с сетью, а просто со вторичной обмотки трансформатора завел бы через резисторы на входы аналогового компаратора МК сигналы, и вместо INT0 использовал бы прерывание от компаратора.
