Длительность периода в реальном времени

Starichok51

akl, там, в конце нужно разрешить все прерывания. ты этого не написал.
выход с запрещенными прерываниями - красивое решение.

Добавлено after 22 minutes 53 seconds:
извиняюсь, есть там проход через разрешение всех прерываний.

Реклама

Z_h_e

akl, плюсик Вам :beer:

за идею инкрементирования регистра без изменения флагов.

Реклама

B@R5uk

Z_h_e, я правильно понял вашу идею?

Код:

;==============
;   Процедура обработки прерывания по событию захвата таймера 1
tc1capt:        in      r14,    SREG
                set                     ;   Установка флага события для основного цикла
                add     r10,    r1      ;   Инкремент номера события
                adc     r11,    r0
                mov     r2,     r18     ;   Сохранение старого временного штампа
                mov     r3,     r19
                mov     r4,     r20
                mov     r5,     r21
                in      r18,    ICR1L   ;   Чтение аппараной части временного штампа
                in      r19,    ICR1H
                mov     r20,    r12     ;   Чтение программной части временного штампа
                mov     r21,    r13
                in      r15,    TIFR    ;   Проверка наличия флага переполнения
                sbrs    r15,    TOV1
                rjmp    tc1capt_1       ;   Если установлен, то продолжить
                mov     r15,    r19     ;   Проверка старшего бита аппараной части ВШ
                sbrc    r15,    7
                rjmp    tc1capt_1       ;   Если сброшен, то продолжить
                add     r20,    r1      ;   Коррекция программной части ВШ
                adc     r21,    r0
tc1capt_1:      out     SREG,   r14
                reti
;==============
;   Процедура обработки прерывания по переполнению таймера 1
tc1ovf:         in      r14,    SREG
                add     r12,    r1
                adc     r13,    r0
                out     SREG,   r14
                reti
;==============

В прерывании по захвату читаем аппаратную и программную часть временного штампа. Затем, если установлен флаг переполнения таймера и сброшен старший бит аппаратной части, то считаем, что переполнение произошло до события захвата и не было обработано (Вариант Д). Поэтому корректируем программную часть штампа, увеличивая её на единицу.

Аlex писал(а):

B@R5uk писал(а):

Вариант Г
1) Событие захвата;
2) Событие переполнения;
3) Обработка события переполнения;
4) Обработка события захвата.
Из-за накладки результат получается неправильный. Программная часть временного штампа на единицу больше, чем надо.

Этот вариант исключён.

Я правильно понимаю, что если у МК имеется несколько запланированных прерываний, то выполнятся будет то, которое выше по списку?

Хотя вопрос снят. Нашёл ответ в разделе 4.7 Reset and Interrupt Handling:

Цитата:

The list also determines the priority levels of the different interrupts. The lower the address the higher is the priority level. RESET has the highest priority, and next is INT0 – the External Interrupt Request 0

НАПАЛМ

А вы код в столбик ручками выравниваете или есть какой-то более автоматизированный способ?

Реклама

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

B@R5uk

НАПАЛМ, если вопрос стоит в том, как сконвертировать табуляцию в пробелы, то я использую программу Sublime Text 2. Она позволяет настраивать количество пробелов на символ табуляции. Остальные действия — исключительно копипаст.

Реклама

НАПАЛМ

Я имею в виду именно написание в студии. Например, mov + tab, а если in, то tab + space - так делаете?

Реклама

Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%

Z_h_e

B@R5uk писал(а):

Z_h_e, я правильно понял вашу идею?

Сегодня голова чего-то не варит, целый день сплю. Есть такое чувство что что-то в коде не так, возможно ложное.

По сколько голова не варит, решил накидать свой код

. Переменные решил сделать так же как и у Вас, в регистрах, видимо Ваш проект это позволяет, если индексные регистры свободны, то их использование вроде как должно укоротить код.

Опеределения регистров. В Len будет измеренная длина периода импульса.

Спойлер

Код:

.def zero=R1

.def Len0=R2
.def Len1=R3
.def Len2=R4
.def Len3=R5

.def Old0=R6
.def Old1=R7

.def CountOVF0=R8
.def CountOVF1=R9

.def store=R14

.def buf=r16

Обработчик переполнения таймера

Спойлер

Код:

//----------
TIM1_OVF:
   in Store,SREG

   inc CountOVF0 
   ADC CountOVF1,zero

   out SREG,Store
   reti

Обработчик захвата

Спойлер

Код:

TIM1_CAPT:
   in Store,SREG
   push buf

   //захваченные данные
   in Len0,ICR1L
   in Len1,ICR1H
   mov Len2,CountOVF0
   mov Len3,CountOVF1

   BST Len1,7 //если захвачены счетчик больше половины
   brTS NetDob
   in buf, TIFR   //если произошло событие переполнения
   andi buf,1<<TOV1
   breq NetDob

   inc Len2      //добавляем единичку
   adc len3,zero

   out TIFR,buf   //сброс флага переполнения

NetDob:
   //вычитаем старое значение
   Sub Len0,Old0
   SBC Len1,Old1
   Sbc Len2,zero
   sbc Len3,zero

   //новое старое значение
   in Old0,ICR1L
   in Old1,ICR1H

   //сброс счетчика переполнений
   clr CountOVF0
   clr CountOVF1

   set //флаг события захвата длины импульса

   pop buf
   out SREG,Store
   reti

Код не проверял, не уверен что без ошибок и если помозговать, то наверное можно с оптимизировать. Тут еще конечно нюансы конкретного МК надо учитывать.

Не забывайте про необходимость атомарности операций. Например, Вы хотите отправить по UART измеренную длительность. Для этого следует запретить прерывания которые могут изменить Len3:0. Копируете Len в некий буфер, разрешаете прерывания и затем спокойненько отправляете данные из буфера.

Starichok51

inc CountOVF0
ADC CountOVF1,zero
инкремент не устанавливает флаг переноса. но зато устанавливает флаг нуля. нужно сделать проверку на ноль, и если ноль, тогда сделать просто инкремент следующего регистра.

зачем занимать еще 2 регистра?
CountOVF0 и CountOVF1 и есть те самые Len2 и Len3.
или можно сделать наоборот. оставить имена Len2 и Len3, а имена (регистры) CountOVF0 и CountOVF1 - убрать.

Z_h_e

Starichok51 писал(а):

инкремент не устанавливает флаг переноса.

Давно не прогал на асме, забывается, а в справочник не смотрел. Да, тут другое решение нужно. Можно как и у ТС, держать единицу в регистре. А если использовать индексный регистра, то еще проще.

Starichok51 писал(а):

зачем занимать еще 2 регистра?

Хотел так, но тогда результат куда-то сохранять надо будет.

Реклама

akl

Код:

TIM1_CAPT:
   in Store,SREG
;
;
   set //флаг события захвата длины импульса
;
   out SREG,Store
   reti

Извините, ошибочная конструкция. Выход будет без флага T, если он не был взведён ранее.

Z_h_e

я бездумно повторил из кода ТС. Замечание верное, надо воспользоваться другим флагом или устанавливать непосредственно перед выходом из прерывания. Код без теста - недокод.

B@R5uk

НАПАЛМ писал(а):

Я имею в виду именно написание в студии.

В АВР-студии есть автоотступ по типу как в мелкосовтовской визуальной студии. Остальные места — ручками. Табуляции везде, кроме комментариев, очень удобно для выравнивания.

akl писал(а):

Извините, ошибочная конструкция.

Вот вы очень внимательны, завидую. Я эту ошибку обнаружил, только когда в железе попробовал, — МК ничего в комп не слал.

Длительность периода в реальном времени

Кто сейчас на форуме