#define F_CPU 1000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


volatile uint8_t timer0_counter = 0;   //счетчик таймера макс длинны импульса
volatile uint8_t imp = 0;   //подсчет импульсов
volatile uint8_t ball = 0;   //подсчет, необходимого к выдачи, количества мячиков


ISR(INT0_vect){//принимаем импульсы с купброприемника
   GICR &= ~(1 << INT0);   //выключаем прерывания от купюроприемника
   _delay_ms(20);
   if(!(PIND & (1 << 2))){
      GICR |= (1 << INT0);
      return;
   }
   TCNT0 = 0;            //
   timer0_counter = 0;      //настраиваем таймер длинны импульса
   TIMSK |= (1 << TOIE0);   //и включаем прерываниуе по переполнению таймера0
   imp++;         //считаем импульс
   GICR |= (1 << INT0);   //включаем прерывания от купюроприемника
   
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){            //таймер длинны импульса
   timer0_counter++;               //по истечению мы понимаем, что пакет импульсов от купюроприемника
   if(timer0_counter > 3){         //принят, и назначаем количество выдаваемых мячиков, увеличивая значение
      TIMSK &= ~(1 << TOIE0);         // буферной переменной ball
      if(imp > 4 && imp < 6){
         ball++;
         imp = 0;
         return;
      }
      else if(imp > 9 && imp < 11){
         ball += 2;
         imp = 0;
         return;
      }
      else if (imp >19 && imp < 21){
         ball += 4;
         imp = 0;
         return;
      }
      else if (imp > 49 && imp < 51){
         ball += 10;
         imp = 0;
         return;
      }
   }
}

volatile uint8_t flag = 0;   //флаг отключения мотора, по признаку срабатывания концевика INT1 либо исхода макс времени работы мотора
volatile int timer2_counter = 0;//счетчик длительности работы мотора

ISR(INT1_vect){         //концевик выключения мотора
   GICR &= ~(1 << INT1);
   flag = 1;
   _delay_ms(300);
}

ISR(TIMER2_OVF_vect){   //таймер выключения мотора ~5 секунд
   timer2_counter++;
   if(timer2_counter > 15){
      flag = 2;
      TIMSK &= ~(1 << TOIE2);
   }
   
}




int main(void)
{
   MCUCR = (1 << ISC01)|(1 << ISC00)|(1 << ISC11);
   GICR = (1 << INT0);
   TCCR0 = (1 << CS02)|(1 << CS00);
   TCCR2 = (1 << CS22)|(1 << CS21)|(1 << CS20);
   TIMSK = 0;
   DDRD = 1;
   PORTD = 0;
   sei();
   while(1)
   {
      if(ball > 0 && !(PIND &(1<<0))){      //включаем мотор
         PORTD |= (1 << 0);
         GICR |= (1 << INT1);//включаем прерывание от концевика
         timer2_counter = 0;
         TCNT2 = 0;
         TIMSK |= (1 << TOIE2);// настраиваем и включаем таймер длительности работы мотора
         flag = 0;
      }
      if(flag != 0 && (PIND &(1<<0))){      //выключаем мотор
         PORTD &= ~(1 << 0);
         GICR &= ~(1 << INT1);//выкл прерывание от концевика
         TIMSK &= ~(1 << TOIE2);//выкл таймер длительности работы мотора
         ball--;
         //flag = 0;
      }
      
   }
}