Решил сделать устройство которое будет крутить шаговый двигатель. Но чего то затупил я где то. Не буду описывать все шаги, расскажу итог:
Есть плата с l297. Ее выходы (a b c d) вывел на модуль l298n (для андуринки). На выходе с модуля, к которым подключаются обмотки двигателя повесил светодиоды. Кликаю клоком на l297 - светодиоды загораются как в книжке. Все нормально. Руками подаю напряжение на обмотки двигателя - все работает, двигатель крутится.
Казалось бы, все работает. Собираем вместе - то есть обмотки так же вешаем на выходы модуля l298n и... кликаю клоком на l297 а светодиоды как зажглись в "первой" позиции так и не моргают, то есть l298n не шагает двигателем и он (двигатель) - не крутится. Отсоединяем - по отдельности в к работает - двигатель вручную шагает, светодиоды перемигиваются.
Чувствую что где то глупость какую то совершил, но не могу понять где.
Добавлено after 3 minutes 7 seconds: Едет забыл добавить - отсоединял l297 от модуля и руками подавал плюс на входы in1, in2, in3, in4 - двигатель крутит.
Взял атмегу, напрограмировпл Ее что бы она переключала ноги как l297. Подключил Ее вместо 297 - двигатель закрутился. Почему 297 отказывается переключать обмотки когда к ней подключаешь шаговик? Выходы sens посажены на землю и не должны о перегрузке сообщать, да и не должно Ее быть...
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Вообщем сейчас ситуация такая: Если мою сделанную плату подключить к двигателю (ну то есть как и задумывалось) то двигатель не крутиться и "пищит". Светодиоды, которые подключены к проводам фаз - горят все четыре. Но если выходы с платы (то есть с l298) подключить не к двигателю а к андуриновскому модулю в качестве сигнальных линий, то все работает. То есть без нагрузки моя плата работает как и должна. В чем причина? Единственный ньюанс ещё есть - вместо Диодов которые ставят на фазы двигателя я вставил диодный мосты...
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Если двигатель пищит, скорее всего большая частота шагания. Есть у шаговиков такая беда, как максимальная скорость. После он просто не успевает шагать, а дергающийся с большой скоростью ротор и издает звук.
Надо отсоединить L298 и посмотреть че выдает на выходах. После ресет должно быть 0110 и на IN 11. Убедиться что крутятся. у меня в полушаге такая последовательность
Home 101101 000101 110101 110000 110011 000011 101011 101000
Если двигатель пищит, скорее всего большая частота шагания. Есть у шаговиков такая беда, как максимальная скорость. После он просто не успевает шагать, а дергающийся с большой скоростью ротор и издает звук.
Да там вообще скорости нет. За формирование последовательности включения фаз отвечает l297. А каждый шаг это перевод ноги clock в ноль. И вот этой ногой я дергаю руками. Но даже без дерганья, то есть она включается и пошёл писк, хотя двигатель должен стоять, там фазы статичны.
Добавлено after 3 minutes 2 seconds:
A. Fig Lee писал(а):
Надо отсоединить L298 и посмотреть че выдает на выходах. После ресет должно быть 0110 и на IN 11. Убедиться что крутят
Если отключить шаговый двигатель а вместо него на "фазы" посадить светодиоды - то все работает как и должно - светодиоды зажигаются в нужной последовательности. Если добавить двигатель - то все диоды горят и двигатель пищит.
Стало быть проблема в двигателе. Скорее в его подключении.
Двигатель рабочий. Он работает если "вручную" подавать напряжение на фазы и от модуля андуринки l298n. Фазы подключены правильно. И если только одну фазу подключить - тоже свистит. Фазы подключал как и на модуле андуринки
это все когда только подается питание. Двигатель еще не должен крутиться, он должен "встать". То есть как выше тут писали: 0110 и на IN 11. И вот вместо постоянного уровня там вот такая чехорда....
Да, похоже на то. Всем спасибо. заработало. У меня плата была подключена через макетку, и похоже там гдето что то терялось. Подключил как и должно быть - все заработало.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 37
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения