Например TDA7294

РадиоКот >Обучалка >Микроконтроллеры и ПЛИС >Микроконтроллеры AVR - пишем, компилируем, прошиваем... >

Теги статьи: Добавить тег

Для чего нужны прерывания?

Прерывание - это остановка извне выполнения текущей программы на время выполнения некоторой подпрограммы (которая называется "обработчик прерывания").

Что это значит?

Прерывание возникает по некоторому внешнему сигналу, поступающему в процессор. При этом, основная программа останавливается в совершенно произвольном месте (где ее застанет прерывание), и начинается выполнение подпрограммы-обработчика. По окончании работы обработчика, выполнение основной программы возобновляется с места останова. Это бывает очень полезно, если необходимо оперативно среагировать на какое-то внешнее событие. Например, на нажатие кнопочки, на начало передачи данных… И т.д. и т.п.

В AT90s2313 существует 11 событий, по которым можно установить прерывания (прерывание - дело добровольное, хочешь - ставишь, хочешь - не ставишь). Что это за события? Открываем даташит по микросхеме на стр.19 и смотрим табличку "Reset and interrupt vectors".

Для ленивых привожу ее здесь:

Таблица прерываний контроллера AT90S2313

Английский знаем? Ну ладно, переведу :)

  1. Reset - прерывание по сбросу (подача 0 на вывод микросхемы "Reset"; или включение питания; или по переполнению сторожевого таймера)
  2. INT_0 - первое внешнее прерывание (сигнал на вывод микросхемы "INT0")
  3. INT_1 - второе внешнее прерывание (сигнал на "INT1")
  4. Timer1_capt1 - прерывание защелки 1-го таймера
  5. Timer1_comp1 - прерывание компаратора 1-го таймера
  6. Timer1_OVF1 - по переполнению 1-го таймера
  7. Timer0_OVF0 - по переполнению 0-го таймера
  8. UART_RX - по окончанию приема пакета по протоколу UART
  9. UART_UDRE - по опустошению регистра данных UART
  10. UART_TX - по окончанию передачи пакета по UART
  11. ANA_COMP - прерывание аналогового компаратора

Если некоторые слова вам еще не знакомы - не отчаивайтесь, так и должно быть. Давайте лучше разбираться, что такое - Interrupt Vectors - Вектора Прерываний? А это ни что иное, как указатели на адрес ПЗУ, на который мы переходим в результате прерывания. Все векторы расположены в самом начале адресного пространства, и занимают первые 11 адресов ПЗУ (с $000 по $00A). Это прекрасно видно из таблицы. То есть, если мы, скажем, хотим активизировать прерывание Timer1_comp1, то мы должны по адресу $004 поставить ссылку на подпрограмму - обработчик этого прерывания. А вообще, лучше расставить в начале программы ссылки на все прерывания. Давайте так и сделаем.

.cseg
.org 0

rjmp Reset
rjmp INT_0
rjmp INT_1
rjmp Timer1_capt1
rjmp Timer1_comp1
rjmp Timer1_OVF1
rjmp Timer0_OVF0
rjmp UART_RX
rjmp UART_UDRE
rjmp UART_TX
rjmp ANA_COMP

Так как эти команды стоят в самом начале программы, значит они как раз таки будут расположены в ПЗУ по первым 11-ти адресам. Таким образом, при каждом прерывании, будет вызываться соответствующий обработчик.

Например: по прерыванию компаратора таймера 1 (Timer1_comp1), мы перескакиваем на адрес $004, то есть - на 5-ю строчку программы. В пятой строчке стоит безусловный переход на метку Timer1_comp1. Где-то ниже в программе, мы пишем обработчик этого прерывания и в его начале ставим эту метку. Вот так все несложно…

Ну а что делать с остальными прерываниями, которые не используются? Надо все равно прописать на них метки (иначе компилятор страшно выругается), но по этим меткам ничего не делать, а тут же выходить.

Кстати, чуть не забыл:

reti - Interrupt return - выход из обработчика прерывания

Итак, пишем:

Reset:
INT_0:
INT_1:
Timer1_capt1:
Timer1_comp1:
Timer1_OVF1:
Timer0_OVF0:
UART_RX:
UART_UDRE:
UART_TX:
ANA_COMP:
          reti

Пусть вас не смущает, что столько меток стоят на одну команду: это не страшно, так можно делать. Нельзя ставить несколько ОДИНАКОВЫХ меток…

Теперь в этой куче остается только закомментировать те прерывания, которые мы используем. В частности, в любой программе используется прерывание по сбросу (Reset). Поэтому его комментируем сразу же, а уже непосредственно текст основной программы начинаем с метки Reset.

Ну вот. Теперь возвращаемся к нашим баранам. То есть - бегущим огонечкам.

<<--Вспомним пройденное----Поехали дальше-->>




Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?

29 1 1
12 1 1