Наливалка сухого корма для котЭ

Автор: Адвансед, tratata21rus@yandex.ru
Опубликовано 30.10.2016
Создано при помощи КотоРед.
Участник Конкурса "Поздравь Кота по-человечески 2016!"

Мяу и Гав, товарищи! бывают времена в жизни каждого владельца домашних животных, когда приходится оставлять своих пушистых домашних питомцев не сутки, две или неделю. Хорошо, если есть кому то доверить животное, родственникам или друзъям например. Мой кот живет в деревне уже второй год, и в последнее время очень часто приходится оставлять его дома одного, ведь не выпускать же на улицу. В связи с этим встает острый вопрос, чем кормить, каким образом, вообщем нужно было что то придумать пока я не уехал в командировку. Выехал значит в город и направился в магазин посуды, прикупил одну высокую емкость и другую емкость ниже раза в 3, обе емкости пищевые. (фото конструирования, резки и прочих деталей уже нет, ведь это процесс творческий и не было времени особо фотографировать, но общая суть по фотографиям понятна и доступна для размышления, дальнейшего развития идей).

А это, знакомьтесь! Самый примерный и вежливый кот в мире, барсик! Выражаем ему огромную благодарность за помощь и участие в написании статьи.

С котом мы знакомы а теперь поехали, после долгих часов работы с термоклеем, ножницами и канцелярскими приспособами получился следующий шЫдевр кототехнологий, знакомьтесь, автоматическая насыпалка сухого корма для кота!

Подающий механизм выполнен по 4х лопастной системе, сама подающая корм система изготовлена из стеклотекстолита и медной проволоки толщиной около 1 мм, который используется в качестве вала. На этот вал запаяны 4 лопасти одинакового размера, а сам вал впаян на вал двигателя.

Двигатель, точнее конструкция, вращающая механизм применена из фары автомобиля ваз 1119, для регулировки фар света (электрокорректор фары). Механизм маленько доработан, а именно, чтобы предотвратить выдвигание штока его при помощи паяльника зафиксировал с шестеренками, теперь пластмассовый вал торчащий из корпуса вместо того чтобы выдвигаться или залезать в корпус вращается вокруг своей оси.

Электродвигатель корректора запитан напрямую без внутренней схемы, рабочее напряжение двигателя порядка 12 вольт. Схема, управляющая всей конструкцией не менее проста и соберет ее любой кот державший в лапах паяльник и программатор AVR. Схема построена на МК AVR Attiny13, работает на заводской частоте (то есть фьюзы вам программировать не нужно) и заставляет вращать двигатель кормушки через каждые 4 часа по 10 секунд. То есть, код программы настолько простой что выкладывать сюда мы ее не станем, но исходник и прошивка, продемонстрированная на видео приложены в архиве в конце статьи. Смысла усложнять программу, прикошачивать lcd дисплей я не вижу смысла, потому что во первых, устройство должно быть низкопотребляющим и по возможности автономным, то есть чтобы мог работать от аккумуляторной батареи, ведь оставлять включенный источник питания в розетке опасно!

Схема контролера:

Схема как уже говорилось, очень простая, так что любой владелец пушистого мурчащего животного сможет повторить проект. Печатная плата разработана в программе P-CAD (да да ушастые, бросайте этот sprint-layot, каждый уважающий себя радиокот должен расти выше) и представлена на рисунке ниже:

На плате имеются джамперы на 3 группы, вначале, предполагалось использовать разный таймер, то есть, каждой конкретно вставленной перемычке чтобы соответствовали свои временные интервалы, но после сборки всей конструкции выяснилось, что обороты двигателя могут быть разными и проще, подправить программу для микроконтроллера (которая кстати, накошачена в BASCOM AVR). Внешний вид готовой печатной платы показа ниже:

еще фото-фото:

Пока я тут писал статью, мой питомец умудрился скошачить приличную порцию корма засыпанную в устройство, хорошо, что вовремя заметил ушастого и закрыл крышку!

Итак, все собрали, подключили, тестовые запуски! И куда ж тут без будущего владельца аппарата (конечно, не помешало бы встроить мурлыкоприемник, чтобы автомати выдавал корм за мурлыкание, или например за голос, мяу!)

Что уж тут писать, вот, лучше смотрите видео работы устройства в тестовом режиме (тестовая проишивка с основной прошивкой лежат в архиве), на видео прошивка 25 секунд на 3 секунды (25 секунд ожидания и 3 секунды вращения). https://youtu.be/eKIap9HvgcM

А корм у нас для пушистого не вискас, и даже не китет, не рекомендую покупать эти корма. В устройство мы засыпали сухой корм ROYAL CANIN (не реклама, отнюдь!), а так, конечно устройство такого типа сможет работать с любым похожим типом сухого корма.

Всем отличного дня и мурлычащих, обоинецарапающих когтинеточащихнадиване питомцев! Мяу! 

Файлы:

Архив RAR
Архив RAR
Архив RAR

Все вопросы в Форум.