Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include "Servo8Bit.h" 
int main()
{
    Servo8Bit myServo;  //создаем объект myServo
                        //максимальное количество - 5 сервоприводов  
    myServo.attach(1);  //подключаем серво к порту PB1 
    //управление сервоприводом
    while(1)
    {
        for(int pos = 0; pos < 180; pos++)  // меняем положение от 0 градусов до 180 градусов
        {                                   // с шагом 1 градус
            myServo.write(pos);             // команда сервоприводу установки штока в позицию 'pos'
            delay(15);                      // ждем 15 мс пока сервопривод отработает команду
        } 
        for(int pos = 180; pos > 1; pos--)  // меняем положение шткоа от 180 градусов до 0 градусов
        {
            myServo.write(pos);             // команда сервоприводу установки штока в позицию 'pos'
            delay(15);                      // ждем 15 мс пока сервопривод отработает команду
        }
    }
}