Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 9600000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint8_t blue=0,red=42,green=42+64,counter,dir;
int main (void)
{
    DDRB = 0xff;//линии порта на вывод
    TCCR0A = 0x02;//режим таймера - CTC
    TCCR0B = 0x02;//предделителя таймера - деление на 8
    TIMSK0 = 0x04;//счетчика по совпадению с OCR0A
    OCR0A = 120;//регистр сравнения = 120 (прерывание 10khz)
    sei ();                                        
    while(1){
        _delay_ms (10);//скорость изминения
        if (blue++ & 0x40)     blue -= 2;
        if (blue == 0x40)     blue = 0;
        if (blue == 0x3f)     blue = 0x7f;
        if (green++ & 0x40) green -= 2;
        if (green == 0x40)     green = 0;
        if (green == 0x3f)     green = 0x7f;
        if (red++ & 0x40)     red -= 2;
        if (red == 0x40)     red = 0;
        if (red == 0x3f)     red = 0x7f;
    }
}
ISR (TIM0_COMPA_vect)
{    
    if (++counter == 64)    counter = 0;
    if ((blue & 0x3f)>=counter)    PORTB |= (1<<0);
    else PORTB &= ~(1<<0);
    if ((red & 0x3f)>=counter)    PORTB |= (1<<1);
    else PORTB &= ~(1<<1);
    if ((green & 0x3f)>=counter) PORTB |= (1<<2);
    else PORTB &= ~(1<<2);
}