Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <pic.h>
__CONFIG (INTIO & UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS);// осцилятор кварц 4МГц
#define IN_CONVERT_ON RB0 // Вход импульс начала преобразования
#define IN_IMPULS RB6 // Вход счетных импульсов 
#define OUT_PWM_IMPULS RB3 // Выход импульса ШИМ
const unsigned char Minimal_PWM = 100;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////// Обработчик прерываний///////////////////////////////////////////////////////
void convert(void); // предварительное объявление функции
void interrupt INT_RB0 (void)
         {
		   	GIE = 0;//запретить все прерывания
			INTE = 0;// запретить прерывание от INT
			INTF = 0;//сбросит флаг внешнего прерывания от входа INT
			convert();
			INTE = 1; 
			GIE = 1; 	
         } 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Инициализация модуля CCP в режиме сравнения с установкой HI на выводе CCP1 при совпадении
void init_compare_regim_CCP (void){
    CCP1CON = 0; //выключить модуль ССР
	TMR1H=0; TMR1L=0; //очистить таймер1,
	TRISB &= 11110111; // настроить вывод ССР на выход
	PIE1 = 0; // выключить периферийные прерывания
	PIR1 = 0; //сброс всех флагов периферийных прерываний
	CCP1CON = 0b00001000; // Режим сравнения, установить HI на ССР по соответствию данных
	TMR1ON = 1; // Разрешить приращение TMR1 
                 }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void convert(void){

	TMR1ON = 0; // счет TMR1 отключен
	TMR1CS = 0; // тактирование от такта системной синхронизации
	CCPR1L = TMR1L;
	CCPR1H = TMR1H;
	init_compare_regim_CCP();	
	
	
              while (CCP1IF == 0){}//пока не закончится импульс !ШИМ ждать                           
                 CCP1IF = 0;
                 CCP1CON = 0; //отключить модуль CCP1
				 
				 TMR1L=Minimal_PWM;
				 TMR1H=0;
				 T1CON = 0b00000111; // асинхронный счет с ноги IN_IMPULS 
				 }	

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	   
	
void main (void){
// подготовка 
TRISA = 0b00000000; // 
TRISB = 0b01000001; /*RB0-импульс начала конвертирования
                          RB6-счетные_импульсы
					      RB3_ССР1-выход шим импульса с периодом 2мс*/
CMCON = 0x07; // отключение компараторов
PORTA = 0; // очищаем порт А
PORTB = 0; // очищаем порт Б
RBPU  = 1;  // подтягивающие R (0-вкл, 1-выкл)

TMR1H = 0;
TMR1L = 100;
T1CON = 0b00000111;
T0CS = 1;
T0SE = 0;
TMR0=0;
CCPR1H=0;CCPR1L=0; // обнуление регистров сравнения
/////////////////инициализация прерываний///////////////////////////////////
GIE = 0; //глобально запретит
INTE = 0; //от входа INT/RB0 запретить
INTF = 0; // сбросить флаг прерывания от INT/RB0
INTEDG = 0; // прерывания на INT/RB0 по спаду 
INTE = 1; //от входа INT/RB0 разрешить
GIE = 1; //глобально разрешить


//----------------------------------Основная прога-------------------------------------
//-------------------------------------------------------------------------------------
	while(1){} // ждать прерывания от INT/RB0  

}