Страница 1 из 1
Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Вс май 27, 2012 11:31:58
Инженер
У кого нибудь есть опыт работы с lis302dl? Хочу использовать с МК atmel.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Вс май 27, 2012 21:13:37
Sergi
Да работают у меня на STM32 по программному i2c. Хотелось гироскоп программый сделать из 3х акселей, но ума пока не хватает. По вышке 3як

Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Вс май 27, 2012 23:47:49
Инженер
поясни что этот датчик может я не совсем понял. в каких пределах измеряет гравитацию? Хочу поставить на колесо и ловить верхние и нижнее положение. Получиться? не будет уходить в максимальное значение?
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 00:32:26
GRAF
Sergi писал(а):Хотелось гироскоп программый сделать из 3х акселей, но ума пока не хватает. По вышке 3як
Инклинометр называется. Здесь на форуме уже обсуждался, ищите. Там чистая тригонометрия.
Инженер, все параметры датчика в даташите указаны.
Хочу поставить на колесо и ловить верхние и нижнее положение. Получиться? не будет уходить в максимальное значение?
Это школьная задача по механике.
Шняга у вас получится, датчик будет измерять центростремительное ускорение которое растет пропорционально квадрату скорости. Но, если колесо вращается ооочень медленно, то вполне возможно.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 08:02:02
Инженер
В даташите написано слишком скупо и я не понял в каких пределах измеряется ускорение и с какой точностью. Скорость будет до 4об/с. Максимальное расчетное ускорение 10g. Под действием гравитации в верхней точке ускорение будет меньше а в нижней больше если диапазон измерения позволит и разрешения датчика хватит то все получиться
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 11:37:48
GRAF
Радиус колеса какой?
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 11:39:16
Satyr
Sergi писал(а):Да работают у меня на STM32 по программному i2c.
Мсье знает толк.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 11:40:56
Satyr
Sergi писал(а):Хотелось гироскоп программый сделать из 3х акселей, но ума пока не хватает.
Что мешает взять не акселлерометр, а MEMS гироскоп и не изобретать велосипед ?
Например, отличный L3G4200D, если продукция ST так нравится -))
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 12:29:46
GRAF
Satyr, гироскоп уплывает.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 12:51:06
Satyr
Естественно ЛЮБОЙ гироскоп уплывает.
А что, здесь готовы предложить чтото, что не уплывает ?

Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 12:55:46
GRAF
Уже предложили, акселерометр.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 13:25:09
Satyr
Работает он только на неподвижном объекте. ну ли идеально равномерно движущемся и без вибрации.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 15:22:58
GRAF
Satyr, это очевидные вещи.
Уточнений не было, поэтому был предложен инклинометр.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 20:36:29
Sergi
Я хотел сделать для модели корабля функцию "бумеранг". Если потеряет связь с пультом- ложится на курс точки старта. Гироскопа под рукой нет, а акселей мало мало есть. Вот хотел на паре "бумеранг" прикошачить. Пока думаю.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 20:38:39
Satyr
Не усложня, на GPSе сделай.
На ширпотребоских MEMS гироскопах и акселерометрах он у тебя уж 5 минут будет к другому берегу целиться -))
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 20:52:54
Sergi
Для меня 190 грн за GPS дороговато. Работаю с "мусорника"- халява. Но это уже другая тема. Извините.
Re: Акселерометр lis302dl и МК
Добавлено: Пн май 28, 2012 21:12:57
Satyr
Sergi писал(а):Для меня 190 грн за GPS дороговато. Работаю с "мусорника"- халява.
С каокго мусорника ?
Поройся там получше среди GPS навигаторов - там полно вполне годных для радио-губительства приемников -)))