Форум РадиоКот

всем МЯУ!

в общем, управляю шаговым двигателем EZI-SERVO. смысл управления - подаешь на ногу 0 единицу - он делает шаг в одну сторону. подаешь на ногу 2 - шаг в другую сторону.

это все от таймер-счетчика0. (использую С-код, на ATMega16). предделитель таймера - 1024. режим таймера - СТС.

если предделитель ставить меньше(т.е. частота больше), то он не вращается - видимо, большая слишком частота. если в самом прерывании ставить задержку - то тогда тоже не вращается - видимо, слишком медленно....

а в инструкции не сказана конкретная частота (допустимый ее максимум и минимум) подачи импульсов управления на движок....

какой она должна быть? или какой может быть? в каких хотя бы пределах она типовой бывает?

спасибо!

Шаговые двигатели характеризуются частотой приемистости, т.е. максимально возможной частотой импульсов, которая отрабатывается без потери шага\шагов.
Минимальной частоты для ШД не сущестует ибо его фиксация - подача стационарных сигналов на любой ременной отрезок.

если в самом прерывании ставить задержку - то тогда тоже не вращается - видимо, слишком медленно....

зачем в прерывании, то задержку, разве-ж так можно, а что будет если придёт ещё одно прерывание пока ждёшь.

Думаю, если нужно поиграться со скоростями, сделать для начала простой цикл дёргая пины с задержками, а уж потом таймер настраивай.