Форум РадиоКот

Может кто-нибудь объяснить на пальцах принцип работы ПИ-регулятора на ОУ.И чем он отличается от интегратора в работе?То есть не по формулам ,а реально?

Посмотрите в Титце и Шенк

Если очень примитивно- то тем, что реагирует не только на накопленный сигнал, как интегратор, но и на скорость его изменения.

Ну например- если на одном входе ПИ-регулятора задающее напряжение +1v,а на другом обратная связь с тахогенератора-1v,причем оба поданы на инвертирующий вход,то выходное напряжение будет колебаться около 0v,или около какого-то постоянного напряжения?

примеры ПИД регуояторов аналоговых есть на страничке
http://balancer.ru/forum/punbb/viewtopi ... =53182&p=4