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static void GPIO_Init(void);
void setup() {
    HAL_Init();
    GPIO_Init();
}

static volatile uint8_t key_flag = 0;

void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
    HAL_Delay(500);
    key_flag++;
    
    if (key_flag % 3 == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (GPIO_PinState)0);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_25, (GPIO_PinState)1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_26, (GPIO_PinState)1);
    }
    else if (key_flag % 3 == 1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (GPIO_PinState)1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_25, (GPIO_PinState)0);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_26, (GPIO_PinState)1);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (GPIO_PinState)1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_25, (GPIO_PinState)1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_26, (GPIO_PinState)0);
    }
}

static void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_25 | GPIO_PIN_26;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_25 | GPIO_PIN_26, GPIO_PIN_SET);


    HAL_NVIC_SetPriority(GPIOB_IRQn, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOB_IRQn);
}

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// GPIO Test W801
// Лапы поддерживают режимы: {INPUT, INPUT_PULLUP, INPUT_PULLDOWN, OUTPUT, OUTPUT_OD}

void setup() {

  pinMode(PB5, OUTPUT);
  pinMode(PB25, OUTPUT);
  pinMode(PB26, OUTPUT);
  pinMode(PB18, OUTPUT);
  pinMode(PB17, OUTPUT);
  pinMode(PB16, OUTPUT);
  pinMode(PB11, OUTPUT);
}

static volatile uint8_t key_flag = 0;

void loop() {

  delay(100);
  key_flag++;

  if (key_flag % 3 == 0) {
    digitalWrite(PB5, LOW);
    digitalWrite(PB25, HIGH);
    digitalWrite(PB26, HIGH);
    digitalWrite(PB18, LOW);
    digitalWrite(PB17, HIGH);
    digitalWrite(PB16, HIGH);
    digitalWrite(PB11, LOW);
  } else if (key_flag % 3 == 1) {
    digitalWrite(PB5, HIGH);
    digitalWrite(PB25, LOW);
    digitalWrite(PB26, HIGH);
    digitalWrite(PB18, HIGH);
    digitalWrite(PB17, LOW);
    digitalWrite(PB16, HIGH);
    digitalWrite(PB11, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PB5, HIGH);
    digitalWrite(PB25, HIGH);
    digitalWrite(PB26, LOW);
    digitalWrite(PB18, HIGH);
    digitalWrite(PB17, HIGH);
    digitalWrite(PB16, LOW);
    digitalWrite(PB11, HIGH);
  }
}