Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*   ATtiny13 + ( 74HC595 + ULN2803 )
         Весёлый стоп-сигнал
*/ 
#define F_CPU 128000UL // 128 kHz clock speed
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/io.h>

#define DATA_PORT	PORTB
#define DATA_DDR	DDRB

#define DATA    PB0   // Data pin (DS) pin location
#define CLOCK   PB2   // Shift Clock (SH_CP) pin location
#define LATCH   PB3   // Store Clock (ST_CP) pin location
#define BUTTON  PB1   //

#define HC595DataHigh() ( DATA_PORT |=  (1<<DATA)  )
#define HC595DataLow()  ( DATA_PORT &=(~(1<<DATA)) )

volatile uint8_t k = 0;
const uint8_t led_pattern[9] = {
0b11111111,
0b11111110,
0b11111100,
0b11111000,
0b11110000,
0b11100000,
0b11000000,
0b10000000,
0b00000000
};

//-------
void HC595Pulse(void){ // Pulse the Shift Clock
	DATA_PORT |=  (1<<CLOCK);  // HIGH
	DATA_PORT &=(~(1<<CLOCK)); // LOW
}

//-------
void HC595Latch(void){ // Pulse the Store Clock
	DATA_PORT |=( 1<<LATCH );    // HIGH
	_delay_ms(1);
	DATA_PORT&=(~(1<<LATCH)); // LOW
	_delay_ms(1);
}

//-------
void HC595Write(uint8_t data){
	//Последовательная отправка каждые 8 ​​бит
	//Send each 8 bits serially
	//Order is MSB first
	for( uint8_t i=0; i<8; i++ ){ 
		//Output the data on DS line according to the Value of MSB
	if(data & 0b10000000) {	HC595DataHigh();} //MSB is 1 so output high
			         else { HC595DataLow(); } //MSB is 0 so output high
		HC595Pulse();  //Pulse the Clock line
		data = (data<<1);  //Now bring next bit at MSB position
	}
	//Now all 8 bits have been transferred to shift register
	//Move them to output latch at one
	HC595Latch();
}

//-------
void HC595Init(void){ // Initialize HC595
	// Make the Data(DS), Shift clock (SH_CP), Store Clock (ST_CP) lines output
	DATA_DDR|=((1<<DATA)|(1<<CLOCK)|(1<<LATCH));
	HC595Write(0b00000000);
}

/* Настройка таймера */
void setupTimer0(void){
   TCCR0A = TCCR0B = TCNT0 = 0;// Clear registers
   OCR0A = 4;// 25 Hz (128000/((4+1)*1024))
   TCCR0A |= (1 << WGM01);// CTC
 //TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);// Prescaler 1024, перенесено в прерывания
   TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);// Output Compare Match A Interrupt Enable
}

/* Настраиваемое прерывание _П_П_П_П_П_П_ */
void setupINT0(void){
	GIMSK |= (1<<INT0);
	MCUCR |= (1<<ISC00); // Любое логическое изменение на INT0 генерирует запрос прерывания.
}   

/* Таймер, CTC режим */ 
ISR( TIM0_COMPA_vect ){
k=(k>9) ? (k=0) : (k+1);
if( !(PINB & (1<<BUTTON)) ) {// Кнопка нажата
	
	sleep_disable();// Проснуться
	      HC595Write( led_pattern[9-k] ); } 
   else { HC595Write( led_pattern[k] );   } // Кнопка отпущена
if( k==9 ){
	TCCR0B = 0;  // Останавливаем таймер
	sleep_cpu(); // Спать!
	}
}

/* Обработчик прерывания INT0 */ 
ISR( INT0_vect ){

TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);// Запускаем таймер

if( PINB & (1<<BUTTON) ){// Кнопка отпущена
k=0;
} 
	
}

//-------
int main(void){
cli();
	
	HC595Init();
	setupINT0();
	setupTimer0();
	
	DDRB &= ~(1<<BUTTON); // вход
	PORTB |= (1<<BUTTON); // подтянут
	
/* Отключаем не используемые функции, для экономии электроэнергии */
ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //Disable ADC
ACSR = (1<<ACD); //Disable the analog comparator

/* Подготовка ко сну */
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable();                      // Enable Sleep Mode
	
sei();

while(1){ /*  */ }
		
}

Код: Выделить всё

/*   ATtiny13 + ( 74HC595 + ULN2803 )
       Весёлый сигнал поворотника
*/ 
#define F_CPU 128000UL // 128 kHz clock speed

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sleep.h> // Режимы сна

#define DATA_PORT	PORTB
#define DATA_DDR	DDRB

#define DATA    PB2   // Data pin (DS) pin location
#define CLOCK   PB0   // Shift Clock (SH_CP) pin location
#define LATCH   PB3   // Store Clock (ST_CP) pin location
#define BUTTON  PB4   // 

#define HC595DataHigh() ( DATA_PORT |=  (1<<DATA)  )
#define HC595DataLow()  ( DATA_PORT &=(~(1<<DATA)) )

volatile uint8_t k = 0;
const uint8_t led_pattern[9] = {
	0b11111111, // 255
	0b11111110, // 254
	0b11111100, // 252
	0b11111000, // 248
	0b11110000, // 240
	0b11100000, // 224
	0b11000000, // 192
	0b10000000, // 128
	0b00000000  // 0
};

//-------
void HC595Pulse(void){ // Pulse the Shift Clock
	DATA_PORT |=  (1<<CLOCK);  // HIGH
	DATA_PORT &=(~(1<<CLOCK)); // LOW
}

//-------
void HC595Latch(void){ // Pulse the Store Clock
	DATA_PORT |=( 1<<LATCH ); // HIGH
	_delay_ms(1);
	DATA_PORT&=(~(1<<LATCH)); // LOW
	_delay_ms(1);
}

//-------
void HC595Write(uint8_t data){
	//Последовательная отправка каждые 8 бит
	//Send each 8 bits serially
	//Order is MSB first
	for( uint8_t i=0; i<8; i++ ){
		//Output the data on DS line according to the Value of MSB
		if(data & 0b10000000) {	HC595DataHigh();} //MSB is 1 so output high
		else { HC595DataLow(); } //MSB is 0 so output high
		HC595Pulse();  //Pulse the Clock line
		data = (data<<1);  //Now bring next bit at MSB position
	}
	//Now all 8 bits have been transferred to shift register
	//Move them to output latch at one
	HC595Latch();
}

/* Initialize HC595 */
void HC595Init(void){
	// Make the Data(DS), Shift clock (SH_CP), Store Clock (ST_CP) lines output
	DATA_DDR|=((1<<DATA)|(1<<CLOCK)|(1<<LATCH));
	HC595Write(0b00000000);
}

/* Не настраиваемое прерывание _П_П_П_П_П_П_ по любому фронту */
void setupPCINT0(void){
	GIMSK |= (1<<PCIE);   // Разрешаем внешние прерывания PCINT0.
	PCMSK |= (1<<BUTTON); // Разрешаем по маске прерывания.
}

/* Настройка таймера */
void setupTimer0(void){
	TCCR0A = TCCR0B = TCNT0 = 0; // Clear registers
	OCR0A = 4; // 25 Hz (128000/((4+1)*1024))
	TCCR0A |= (1 << WGM01); // CTC
	//TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // Prescaler 1024, перенесено в прерывания
	TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // Output Compare Match A Interrupt Enable
}

/* Обработчик прерывания PCINT0 */ 
ISR( PCINT0_vect ){
// Кнопка нажата	
if( !(PINB & (1<<BUTTON)) ){ 
// Проснуться		
    sleep_disable(); 
// Запускаем таймер
TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);  
} else {  // Кнопка отпущена
// Останавливаем таймер	
TCCR0B = 0;  
HC595Write(0b00000000);
k = 0;
sleep_cpu(); // Спать!
 } 
 
}

/* Таймер, CTC режим */ 
ISR( TIM0_COMPA_vect ){
	k=( (k>9) ? (k=0) : (k+1) );
	if( k < 10 ){
	HC595Write( led_pattern[9-k] );
	}
}

int main(void){
cli();

HC595Init();
setupPCINT0();
setupTimer0();

PORTB|=  (1 << BUTTON); //Устанавливаем pull-up режим ножки BUTTON
DDRB &= ~(1 << BUTTON); //Настраиваем ножку BUTTON в режим входа

/* Отключаем не используемые функции, для экономии электроэнергии */
ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //Disable ADC
ACSR = (1<<ACD); //Disable the analog comparator

/* Подготовка ко сну */	    
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable();                      // Enable Sleep Mode

sei(); // разрешаем прерывания

while(1){ /* здесь делать нечего */ }
		
}