Страница 1 из 1
STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Чт авг 11, 2016 11:05:17
Frosty85
Доброго времени, решил собрать девайс себе в машину работающее по протоколу CAN. Нужные мне ID пакеты вычислил, написал простенький код по примерам из интернета по передаче нужных мне ID пакетов в шину CAN.
Теперь встал вопрос как мне реализовать период передачи для каждого ID пакета. Сейчас в моем варианте выглядит так:
Код: Выделить всё
Delay(5);
can1_335(); // период для этого ID должен быть - 10мс
can2_4F3(); // период для этого ID должен быть - 200мс
can1_264(); // период для этого ID должен быть - 5мс
can1_05C(); // период для этого ID должен быть - 50мс
т.е. с задержкой в 5мс передаются сразу 4 ID пакета и снова задержка в 5мс. Это очень загружает шину данных и не всегда происходит корректная работа всего в целом.
Как мне реализовать эти временные задержки не прибегая к Delay()?
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Сб авг 13, 2016 20:06:14
Бубоник
Ну так используй таймер. Примеров в инете уйма. Настраиваешь пределитель на 5мс и все. Если тебе надо динамически менять время задержки, то тогда меняешь значения счетных регистров таймера.
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Сб авг 13, 2016 20:20:27
Аlex
Frosty85 писал(а):Это очень загружает шину данных и не всегда происходит корректная работа всего в целом.
А шине не по-барабану на чём у вас сделаны задержки ? Каким образом они перегружают её ?
И про какую корректность работы идёт речь ?
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Вс авг 14, 2016 00:45:26
Shapa
Хм, Не совсем по теме: Влезая в автомобильную шину, уверены вы, что не "заткнете" её? Уверены, в надежности выбранных компонент? На сколько помню в STM32 нету automotive grade серии.
По теме:
Код: Выделить всё
static uint32_t s_uptimeTicks = 0;
void SysTick_Handler(void) {
// при условии Tick per second = 1000;
s_uptimeTicks++;
if (!(s_uptimeTicks % 5))
sendCanPkg_1();
if (!(s_uptimeTicks % 10))
sendCanPkg_2();
if (!(s_uptimeTicks % 50))
sendCanPkg_3();
if (!(s_uptimeTicks % 200))
sendCanPkg_4();
}
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Вт авг 23, 2016 09:42:50
Frosty85
Спасибо Shapa. Именно через системный таймер будет правильней реализовать. Первый вариант тоже правильный, но при этом придется пожертвовать одним из таймеров.
А по поводу перегрузки шины данных в авто, это я разобрался. Дело было в том что мой девайс выдавал к примеру ID 408 DLC 4 Data: 00 1C 51 12
с периодичностью в 1мс а этот пакет уже присутствует в шине но с другими значениями ID 408 DLC 4 Data: 0B 2F 00 10 с периодичностью 10мс вот и получалось что все блоки что принимают этот пакет отказывались работать, из-за постоянно меняющихся значений. Что и приводило к нестабильности работы всех систем авто по шине комфорта (солона)
Теперь вот стоит задача: При первом запуске считать этот пакет ID 408 DLC 4 Data 0B 2F 00 10 и изменив только последний байт на 12 отправлять его обратно.
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Вс сен 04, 2016 22:01:07
GRAF
Frosty85, у Вас авто VW AG?
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Вт сен 13, 2016 10:31:32
Триод
Frosty85 писал(а):Дело было в том что мой девайс выдавал к примеру ID 408 DLC 4 Data: 00 1C 51 12
с периодичностью в 1мс а этот пакет уже присутствует в шине но с другими значениями ID 408 DLC 4 Data: 0B 2F 00 10 с периодичностью 10мс вот и получалось что все блоки что принимают этот пакет отказывались работать, из-за постоянно меняющихся значений. Что и приводило к нестабильности работы всех систем авто по шине комфорта (солона)
Чёт я не пойму, а как от этого спасёт выдача данных с корректным периодом? Получится что с одним и тем-же периодом будут слать пакеты два девайса и они (пакеты) будут разными. Каким образом исполнительное устройство поймёт, то твой девайс имеет более высокий приоритет, чем штатный? Или вставляешь ты рвёшь шину и у тебя на борту два CAN?
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Чт мар 19, 2020 21:33:19
Ljutyj
[uquote="Shapa",url="/forum/viewtopic.php?p=2832161#p2832161"]Хм, Не совсем по теме: Влезая в автомобильную шину, уверены вы, что не "заткнете" её? Уверены, в надежности выбранных компонент? На сколько помню в STM32 нету automotive grade серии.
По теме:
Код: Выделить всё
static uint32_t s_uptimeTicks = 0;
void SysTick_Handler(void) {
// при условии Tick per second = 1000;
s_uptimeTicks++;
if (!(s_uptimeTicks % 5))
sendCanPkg_1();
if (!(s_uptimeTicks % 10))
sendCanPkg_2();
if (!(s_uptimeTicks % 50))
sendCanPkg_3();
if (!(s_uptimeTicks % 200))
sendCanPkg_4();
}
[/uquote]
Ни как не пойму как это работает, кто нибудь может объяснить?
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Пт мар 20, 2020 04:50:19
Триод
А что именно не понятно?
% - это операция остаток от деления. Соответственно, если остаток от деления равен 0 (=false для if), то !(false) = true.
Т.е. каждый 5 тик таймера будет выполняться sendCanPkg_1();
Каждый 10-ый - sendCanPkg_2();
Каждый 50-ый - sendCanPkg_3();
Каждый 200-ый - sendCanPkg_4();
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Сб мар 21, 2020 18:47:19
jcxz
[uquote="Триод",url="/forum/viewtopic.php?p=3815283#p3815283"]А что именно не понятно?
% - это операция остаток от деления. Соответственно, если остаток от деления равен 0 (=false для if), то !(false) = true.
Т.е. каждый 5 тик таймера будет выполняться sendCanPkg_1();
Каждый 10-ый - sendCanPkg_2();
Каждый 50-ый - sendCanPkg_3();
Каждый 200-ый - sendCanPkg_4();[/uquote]
Ну во-первых: реализация безграмотная, поэтому при каждом переходе счётчика через 0 будет сбой периодов;
во-вторых: бессмысленно ресурсоёмкая, так как требует множества операций деления, которые очень тормозные, к тому же в какие-то моменты времени будут выполняться сразу все. И это в ISR.
Такое называют говнокодом.
Re: STM32 и CAN период отправки данных
Добавлено: Сб мар 21, 2020 19:03:01
Триод
jcxz, так выскажи это автору кода. Я лишь ответил на вопрос "как это работает".