Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*
 * project photocell.c
 *
 * Created: 06.12.2015 15:30:58
 * Author : seagull
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/iotn13.h>
#include <util/delay.h>


int main(void)
{

// Конфигурирование порта B PORT4 (нога 3) на выход
DDRB=(0<<DDB5) | (1<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
PORTB=(0<<PORTB5) | (1<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Отключение компаратора
ACSR=(1<<ACD);


// Запрет прерываний
GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE);
MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00);
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

// Конфигурирование АЦП
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
ADCSRB=(0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);
ADMUX=(1<<REFS0) | (1<<ADLAR) |(0<<MUX0)| (0<<MUX1); // Смещение результата влево, Аналоговый сигнал на PB5

    unsigned char pcon; // Порог включения
    unsigned char pcoff; // Порог выключения
    unsigned int tdelay; // Время задержки
	bit flag=0;
	unsigned char v;
		
	pcon=0xFB;	//4.9*256/5; // Задать порог включения
	pcoff=0xE1;	//4.4*256/5; // Задать порог выключения
	tdelay=30000; // Задать время задержки
	temp=1; // Датчик включен
	
	PORTB|=(1<<4);
	_delay_us(50);
	
	while (1) 
    {
	ADCSRA|=(1<<ADSC);	//Начать преобразование
	while (!(ADCSRA & (1<<5)));
	// loop_until_bit_is_set(ADIF); // while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00); //Дождаться окончания преобразования
	v=ADCH;

	if (v>=pcon)
	{
		PORTB|=(1<<4);
	} 
	else if (v<=pcoff)
	{
		if(flag==1)
		{
			PORTB&=~(1<<4);
			flag=0;
		}
		else
		{
			_delay_ms(tdelay);
			flag=1;
		}
	}
	}
}

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// определяем верхний порог (пока просто цифра, не имеющая отношения к сути)
#define HI_LEVEL   1000
// определяем нижний порог (условия те же)
#define LO_LEVEL   100
// определяем задержку в миллисекундах
#define DELAY   30000

static uint16_t get_adc(void); // прототип функции "опроса" датчика
static void initialize(void); // прототип функции инициализации периферии

int main(void){
   int adc; // тут будем хранить значение сигнала с датчика

   initialize(); // проинициализировали периферию

   while(1){
      adc = get_adc();
      if(adc > HI_LEVEL){
         // включаем на нужном порту 1
         continue;
      }
      if(adc < LO_LEVEL){
         // здесь можно проверить состояние порта, чтобы не ждать понапрасну, если там 0
         // если проверка покажет, что в порту 0, просто выполнить снять ремарку с continue;
         // continue;
         _delay_ms(DELAY); // ждем 30 секунд
         if(get_adc() < LO_LEVEL){
            // выключаем нужный порт
         }
      }
   }
}

Код: Выделить всё

(0<<DDB3)

Код: Выделить всё

var|=(1<<N);

Код: Выделить всё

var&=~(1<<N);

Код: Выделить всё

DDRB=(0<<DDB5) | (1<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);

Код: Выделить всё

GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE);
MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00);

Код: Выделить всё

GIMSK&=~((1<<INT0) | (1<<PCIE));

Код: Выделить всё

unsigned int pcon;

Код: Выделить всё

_delay_ms(tdelay);

Код: Выделить всё

while (!(ADCSRA & (1<<5)));

Код: Выделить всё

ADMUX=(1<<REFS0) | (1<<ADLAR) |(0<<MUX0)| (0<<MUX1); // Смещение результата влево, Аналоговый сигнал на PB5

Код: Выделить всё

pcon=0xFB;   //4.9*256/5; // Задать порог включения
pcoff=0xE1;   //4.4*256/5; // Задать порог выключения