Форум РадиоКот

Прошу помочь с диагностикой причин неисправности тренажера для настольного тенниса.
Он перестал разбрасывать мячики влево вправо, стреляет только в одну точку.
Устанавливается голова тренажера (бункер для мячей + движки для роликов+др уст-ва) на фотографический штатив.
Для разброса мячей, как мне подсказали, есть вот такие 2 детали + плата(смотрите фото). Вот они на бумаге - http://img.radiokot.ru/files/101143/med ... bsvked.jpg
http://quattroland.by/katalog/apparatur ... etail.html
Эти сервоприводы отвечают
1-н за поворот головы тренажера влево-вправо (по горизонтали),
а 2-й за поворот головы тренажера по вертикали ( боковое вращение мяча).
Зеленая плата подключается через разъем похожий на старый LPT в компьютере к электронному блоку, который можно программировать самостоятельно или выбирать записанные программы или отдельные выстрелы ( с верхним , нижним вращением и их комбинациями).
Хочу проверить их исправность для начала, так как при разборке из серой коробки сбоку головы (видно её на многих фото, вот внизу бункера http://img.radiokot.ru/files/101143/med ... byhj9d.jpg) исходил запах горелого.
С радиоделом я не знаком.
Есть мультиметр.
Производитель тренажера находится далеко ( в другой стране ), уже ремонтировал
электронный блок тренажера, ждал более 2 месяцев.
ВСЕ ФОТО ЗДЕСЬ

на том сайте региться надо чтобы картинки твои поюзать (а токого желания нет) сюда прилепи.

От чего запитывается-то? Если был запах горелого - мог поджариться любой из сервоприводов. Попробовать его подключить к источнику питания...?

Был на радиорынке.
Там мне один мужчина решил помочь и взялся проверить сервоприводы.
Проверял подавая напряжения на провод из 3-х жил из устройства, но не заработал ни один.
Потом решил разобрать один сервопривод.
Я, честно говоря, боялся, что потом не соберем, местный телемастер напугал, но собрали.
А проверка показала, что вышла со строя маленькая плата внутри, а сам двигатель работает, если напрямую подать напряжение ему.
Сама плата переходник без каких то заметных изменений, светодиод светиться.
Получается, мне нужно искать 2 сервопривода для замены, так как сама плата внутри их не подлежит ремонту или замене, как мне объяснили.

Измерил напряжение подающееся на оба сервопривода на плате, прибор показал 6,05 Вольт.

Платы сильно пострадали? Фото можно?

Недавно снова поломка этого робота.
Вышел со строя сервопривод
Не подскажите, что могло быть.
Скачки напряжения могли повлиять?
Сервоприводы 2шт подключены к плате переходнику, получают каждый по 6 вольт.
Плата соединена с блоком управления (ЭБУ), который подключен к электросети через блок питания 12 вольт , как и ноутбук.

За последние месяцы роботом пользовался очень редко, была воз-ть потренироваться с напарником.
В день поломки пользовался тренажером долго, часа 3-4.

Возможен перегрев мощных ключевых элементов управления приводами.
Найти документацию на эти рулевые машинки, и посмотреть их допустимое напряжение питания.

А по какой причине возможно превышение напряжения?
На каждый привод подается на плате зелененькой (см фото вверху) 6.04 вольт.
Как было во время поломки я уже не узнаю.

ссылка на приводы есть тоже вверху.
Вот инфо оттуда.
Габариты 40.7x20.5х39.5 мм
Вес 63.0 г
Подшипники 2
Редуктор Металлический
Защита от воды нет
Напряжение Усилие Скорость
4.8 В 15.5 кг-см 0,16 сек/60грд
6 В 17.0 кг-см 0,14 сек/60грд

Вот еще инфо о них.

Apply Environmental Condition
standard
1-1

Storage Temperature Range
-20С - 60С
1-2

Operating Temperature Range
-10с -50с
1-3
Operating Voltage Range
4.8V~6.0V


2. Test Environment

2-1

Standard Test Environment

25 ± 5С 65 ± 10%


Every characteristic of the inspect must be
normal temperature and humidity carry out
the test , temperature 25±5с and relative
humidity 65±10% of judgment made in
accordance with this specification standard
testing conditions.


3. Appearance Inspection

No. item standard
3-1

Outline Drawing

Dimension see the attachment
3-2

Appearance

No damage which affects functions allowed



Product Name
Analog Servo

Model No.
1501MG
Version
V1
Page
1/3


4.
Electrical Specification (Function of the Performance)

No. item 4.8V 6.0V
4-1

Operating speed (at no load)
0.16 sec/60 градусов 0.14 sec/60 градусов
4-2

Running current (at no load)
400 mA 500 mA
4-3

Stall torque (at locked)
15.5 kg-cm 17 kg-cm
4-4

Stall current (at locked)
2300 mA 2500 mA
4-5

Idle current (at stopped)
4 mA 5 mA

4-2
Note: Item 4-2 definition is average value when the servo running with no load

5. Mechanical Specification

No. item standard
5-1 Overall Dimensions

See the drawing
5-2

Limit angle
180± 10 градусов
5-3

Weight
63 ± 1g
5-4

Connector wire gauge
28 PVC
5-5

Connector wire length
300± 5 mm
5-6

Horn gear spline
25T/диаметр 5.80
5-7

Horn type

Single, Double
5-8

Reduction ratio
1/298


Product Name
Analog Servo
Model No.
1501MG
Version
V1
Page
2/3


6. Control Specification
No.
6-1 Control system


Pulse Width Modification
6-2

Amplifier type

Analog Controller
6-3

Operating travel
90градусов 1000->2000 m sec
6-4

Neutral position

6-5

Dead band width

6-6

Rotating direction
1500->2000 m sec
Counterclockwise (when 1500 ->2000 m sec)
6-7

Pulse width range
800->2200 m sec
6-8

Maximum travel
165 (800->2200 m sec)
Approx 165 (when800->2200 m sec)

Возникла опять проблема с этим роботом.
Вышли со строя светодатчики, которые отвечают за фиксацию вылета мяча.
По этой причине тренажер перестал разбрасывать мячи вправо/влево, так как ЭБУ не получает информацию о том, что мяч вылетел.
Хочу поинтересоваться, можно ли эти датчики приобрести и заменить?
Я не знаю как они правильно называются, их модель и т.п. .
Буду благодарен за подсказку.
Хочу найти специалиста, который их аккуратно припаяет на плату.


Датчики на фото залиты производителем пластиком из клеевого пистолета.
Их 4 штуки, по 2-а с каждой стороны.

чтобы сдохли 4 оптодатчика сомневаюсь- с чего бы...
возможно сигнал не, доходит до мк...