Форум РадиоКот

Уважаемым котам большой привет, помогите начинающему освоить AVR.
Сам пишу на ассемблере. Нужно организовать 2-ух канальный аппаратный ШИМ на Attiny13 на выводах OC0A и OC0B. ШИМ на них нужен инверсный один относительно другого.
Пишу в OCR0A и OCR0B одно и то-же значение с ADCH, но имею в итоге ШИМ только на OC0B, на канале OC0A мертвый ноль.
Грешил на сожженый после переполюсовки МК, но на новом МК история та-же. Подключаю на макетке через переходник:
В настройкафф пишу:
В регистры OCR0A OCR0B пишу одно и то-же значение из регистра АЦП ADCH, требуется запустить их в противофазе. Настраиваю ШИМ на режим точной фазы. Устанавливаю в TCCR0A инверсную работу выходов: 0b11100001 в TCCR0B пишу 0b00000011. Порты PB0, PB1 настраиваю на выход: DDRB.1 в 1 и DDRB.0 в 1.
По идее, оба канала ШИМ должны работать в противофазе (с учетом, что OCR0A=OCR0B у меня). Подскажите чайнику куда копать, где накошачил?))
Листинг программы:

• .Include "tn13Adef.inc"
  
  
  .def temp1=R16
  .def AD=R19
  
  
  
  .CSEG
  .org 0
  
  rjmp RESET ; Reset Handler
  rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
  rjmp PC_INT0 ; PCINT0 Handler
  rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
  rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
  rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
  rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
  rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
  rjmp WATCHDOG ; Watchdog Interrupt Handler
  rjmp ADCON ; ADC Conversion Handler
  
  EXT_INT0: ; IRQ0 Handler
  PC_INT0: ; PCINT0 Handler
  TIM0_OVF: ; Timer0 Overflow Handler
  EE_RDY: ; EEPROM Ready Handler
  ANA_COMP: ; Analog Comparator Handler
  TIM0_COMPA: ; Timer0 CompareA Handler
  TIM0_COMPB: ; Timer0 CompareB Handler
  WATCHDOG: ; Watchdog Interrupt Handler
  ;ADCON
  reti
  
  
  RESET: ldi r16, low(RAMEND); Main program start
  out SPL,r16 ; Set Stack Pointer to top of RAM
  
  ldi temp1,0b11100001 ; ШИМ А инверсный, ШИМ В прямой
  out TCCR0A,temp1 ; вкл оба ШИМ, режим точной фазы
  ldi temp1,0b00000011 ; уст. Кдел таймеров=64 ШИМ 20Гц
  out TCCR0B,temp1
  
  ;cbi PORTB,2
  sbi DDRB,1
  sbi DDRB,0
  
  ldi temp1,0b00111100
  out DIDR0,temp1
  ldi temp1,0b00100011 ; включаем ADC3
  out ADMUX,temp1
  ldi temp1,0b10001000 ; активно прерывание Кдел=2
  out ADCSRA,temp1
  
  sei ; Enable interrupts
  
  ;============== ПРОГРАММА=================
  START: sbi ADCSRA,6
  WAIT: sbic ADCSRA,6
  rjmp WAIT
  out OCR0A,AD
  out OCR0B,AD
  rjmp START
  
  
  ;==============ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЯ ADC====
  ADCON: in AD,ADCH
  reti

1. Засуньте код в тег

Код рабочий (проверял в симуляторе, но в таких простых случаях ему можно верить на 99%), проверяйте железо.

На будущее... Не используйте магических цифр в программе, код читается лучше чем будет проще, гарантирую

Спасибо, не знал, что в ассемблере так можно делать. В книге Белова вообще м самые магические из магических применяются, в 16 СИ. А на С вообще CVAVR и генератор кода. Не понимаю, почему его советуют. Хотя по логике там хорошо написано.

ANALOG, к сожалению не вижу даже кнопки "отредактировать сообщение" чтобы засунуть текст в тэг. Но на будущее буду знать.
Константы пока не грузил в ADC, попробую, но врядли получится т.к. в OCR0A и OCR0B значение из ADC заносится, они не пустые оба.
Режим работы выбран Phase Correct PWM для управления оборотами двигателя, как и советует даташит. Понимаю,что напрашивается вопрос о глюке МК от наводок мотора, но испытывал на макетке на светодиодах сначала, прежде чем вешать мотор.

Engineer_Keen, я вот тоже всю валерианку выпил - не могу ничего понять. Менял МК, оба их пропаивал и после пайки прозванивал контакт от ножки МК до макетки, пользовался одним и тем-же светиком - на одной ноге горит, на другой - нет.
За совет спасибо, думаю что Вы абсолютно правы, надо привыкать

В общем, из положения вышел применив реверс на реле, а хотел Н-мост с попеременным включением ШИМ то на одной диагонали, то на другой. Но вопрос остался непонятым

Странно, кнопочка правки и правда куда-о пропала
Недавно форум вроде на ремонт закрывали, должно быть, еще не все доделали

Программа рабочая. Проверено в Proteus. Скорее всего сдохла часть контроллера. Или элементарный непропай. Проверьте все соединения. Советую перед rjmp START добавить команду wdr (Вы ведь не отключали сторожевой таймер )
P.S. Лучше было бы изменять значения OCR0A и OCR0B непосредственно в обработчике прерывания от АЦП. Так будет надежнее. А еще можете в цикле организовать инверсию ноги B. Правда у Вас будет рассинхронизация примерно в 1-2 такта контроллера. Но Вы ее глазом не заметите.