Вопросы по Modbus

[jcxz]

Это слишком много, что бы считать внутри прерывания, а вытесняющей многозадачности у меня там нет.

А зачем для этого "вытесняющая многозадачность"? Для отделения уровня приёма от уровня обработки, достаточно иметь прерывание + фоновый процесс. Или прерывания двух разных уровней приоритета. Принимающее прерывание имеет более высокий приоритет и прерывает обрабатывающее прерывание или фоновый процесс.

PS: Это уже не говоря о том, что в наше время нет никакого смысла что-то делать на AVR. Когда есть в наличии много дешёвых ARM-ов, на которых нет никаких проблем ни с многозадачностью ни с множеством уровней прерываний.
Да даже на STM8 нет никаких проблем сделать такое разделение уровней.

[~Dimon~]

А зачем для этого "вытесняющая многозадачность"?

За тем, что основной поток может быть занят другой задачей, и обработка принятого кадра будет ждать её завершения. Это может быть долго, до 3,5T можно не успеть.

Переделал.
По первому принятому байту, определяет мне ли пакет. Если нет - игнорирует остальные байты, по таймауту сразу на прием следующего пакета.
Вся обработка отложена.
Стандарт допускает, но бяку словить можно.

STM32 сделан значительно сложнее, особо разбирается с ним пока желания нет.
Будет заказ за деньги, с требованием точного соответствия - тогда посмотрим.