б. активный переключатель с MOSFET 'боится' ошибиться и неверно подключить входы из-за своей двунаправленности (в отличии от диодов)
в. подключение заряженной батареи к разряженной вызовет огромный ток заряда севшей батереи от заряженной. Т.к. ключи низкоомные, то выравнивющий ток будет огромным.
г., это абсолютно типовое - попытка подключить заряженную батарею вместо севшей, "релеобразным" способом, приводит к резкому заряду блокирующих конденсаторов по шине питания. Т.к. подключение релейное, то бросок тока дикий. Может сработать BMS, например, не говоря уж о ударной технике на конденсаторы и батарею.
Это так, не "страшилки", а на что обратить внимание.
А главное, что это излишне, если разряжать обе батареи одновременно.






