STM32 новичку в ARM что к чему

[Мурато Мяуконни]

инвертирование всех битов выполнить инвертивананием передаваемого байта перед передачей.
Единицу на выходе можно получить деактивацией модуля и подтяжкой линии к всс

[aam]

Как-то криво все это... Я думал, там аппаратно предусмотрена инверсия, но значит я правильно понял, что такой возможности там нет.

[Мурато Мяуконни]

Я не совсем понимаю, для чего вам инвертировать сигнал? Выход с OD работает так же как обычный, только P-мосфет выхода не задействован. Роль лог.единицы будет выполнять внешняя подтяжка к всс.
Аппаратно инвертируется сигнал только в таймерах. Инвертирован аппаратно может быть сигнал клока в интерфейсах. Но сигнал данных не инвертируется.

[aam]

Надо согласовать 3,3В выход МК с другой микросхемой, питающейся от 5В (у неё миниммально допустимый уровень лог. 1 - 3,6В). Вот и хотел обойтись одним транзистором вместо двух. Но вопрос уже отпал. Подумав, я от этой идеи отказался и решил поискать нормальный преобразователь уровня в виде микросхемы с выходом пуш-пулл, т. к. с 1 транзистором и подтягивающим резистором завалю фронты при работе на кабель длиной около метра и получу глюки.

[Мурато Мяуконни]

А разве встроенный режим выхода Open Drain самого микроконтроллера не подходит??? Регистр OTYPER, бит с номеров выхода = 1. Выход микроконтроллера может держать довольно высокий входной ток даже в десяток миллиампер, и даже спокойно принимать пятивольтовый сигнал при выборе FT-вывода. FT - Five-tolerant, подключение к пятивольтовой логике. Согласование уровней получается без каких-либо внешних транзисторов или преобразователей. Только резистор до 5 В питания.
А передача синхронных сигналов по метровому кабелю не подразумевает высоких частот.

[uldemir]

Делаю крайне тривиальную вещь, но не могу понять что за грабли я давлю. Вещь простая TIM15 400 раз в секунду дергает триггер, который запускает ADC, тот в свою очередь, последовательно считывает 8 входов и результат через DMA1_Channel1 переносится в ОЗУ, а по окончании должно вызваться прерывание. Вот с обработкой прерывания у меня и проблема. Поставил маску на прерывание - всё работает. Стоит разрешить прерывание по окончании трансфера (TCIE) как всё "виснет". Что именно не работает пока не понимаю, но похоже, что нет даже прерывания от TIM15 (там у меня должен "мигать" светодиод).

Спойлер

Вот обработчики.

Код: Выделить всё

void TIM15_IRQHandler(void) {
    TIM15->SR &= (uint32_t) (~TIM_SR_UIF);
    flag.tick = 1;
    if (kbddelay) kbddelay--;
    GPIOC->ODR ^= (1<<3);
}

void DMA1_IRQHandler(void) {
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) {
        DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1;
        flag.photo_data_ready = 1;
    }
}

Тут инициализация. Использую еще DMA1_Channel5 для работы через SPI 7-сегментного дисплея, тоже инициируется от TIM15.

Код: Выделить всё

    // Êàíàë ÏÄÏ äëÿ äèíàìè÷åñêîé èíäèêàöèè (èç ÎÇÓ â SPI)
    DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t) (&(SPI1->DR)); // (3)
    DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)(vframe.videobyte); // (4)
    DMA1_Channel5->CNDTR = 4; // (5) 
    DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_DIR; // (6)  
    DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN; // (7) 

    // Êàíàë ÏÄÏ äëÿ ÀÖÏ:
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DMACFG; /* (2) */
    DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) (&(ADC1->DR)); /* (3) */
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(photo_sensor); /* (4) */
    DMA1_Channel1->CNDTR = 8; // NUMBER_OF_ADC_CHANNEL; /* (5) */
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_TCIE; /* (6) */
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN; /* (7) */


// TIM15 - timebase À òàê æå îòîáðàæåíèå íà 7-ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð
    TIM15->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN ; // disable timer
    TIM15->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE) ; // CCP output disable  
  TIM15->PSC = 0;
  TIM15->ARR = 20000-1; // 8MHz / 20000 = 400Hz 
  TIM15->CCR1 = 19991; // ñòðîá çàïèñè 1 ìêñ (20000-1-19991)/8 = 1
  TIM15->CR1 |= TIM_CR1_URS | TIM_CR1_ARPE ; // only overfow generate UEV
    TIM15->DIER |= TIM_DIER_UIE; // Update interrupt 1 for enable.
    TIM15->DIER |= TIM_DIER_CC1DE; /* (2) */ 
    
  TIM15->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M | TIM_CCMR1_OC1PE ; // ñòðîá load
  TIM15->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M | TIM_CCMR1_OC2PE ; // ýòî äëÿ ñèãíàëà blank - åùå íàäî óòî÷íèòü ðåæèì
    TIM15->BDTR |= TIM_BDTR_MOE ; // main output enable
  TIM15->CCER |= (TIM_CCER_CC1E) ; // CCP output enable  (load)
    TIM15->CCER |= (TIM_CCER_CC2E) ; // blank
  TIM15->CR1  |= TIM_CR1_CEN   ; //enable timer

    // ADC calibration
    if ((ADC1->CR & ADC_CR_ADEN) != 0) {
        ADC1->CR &= (uint32_t)(~ADC_CR_ADEN);
    }
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;
    while ((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);

    ADC1->CFGR2 |= ADC_CFGR2_CKMODE_0; // pclk/2
    ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL0 | ADC_CHSELR_CHSEL1 | ADC_CHSELR_CHSEL2 | ADC_CHSELR_CHSEL3| \
                                 ADC_CHSELR_CHSEL4 | ADC_CHSELR_CHSEL5 | ADC_CHSELR_CHSEL6 | ADC_CHSELR_CHSEL7;
    
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DMACFG;
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT | ADC_CFGR1_EXTEN_0 | ADC_CFGR1_EXTSEL_2 ; // TIM15_TRG0 and Rising edge. Continious
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_RES_1 ; // 8 bit resolution right alighned
    
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN; 
    while ((ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY) == 0)
        
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART ;

    TIM15->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1 ; // trigger update event    
    
    NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); /* (1) */
    __enable_irq();

В обработчике прерывания от DMA пробовал даже устанавливать все 5 DMA_IFCR_CGIFx - ничего не помогает. Но если убрать DMA_CCR_TCIE - всё работает - прерывания от TIM15 есть, данные в ОЗУ вижу.

Кристалл stm32F051

Проблему решил... Ошибка в названии функции обработчика прерывания.
Разрешаю DMA1_Channel1_IRQn, а обработчик написал DMA1_IRQHandler. (idioto!) Надо было

Код: Выделить всё

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) 

[Jman]

Всем привет. Ребят помогите пожалуйста реализовать бегущий огонь на STM32. Я недавно начал изучать, у меня есть VlDiscovery, хочу поиграться с GPIO, для начала. Почитав различные блоги, решил использовать Keil, программировать без использования SPL пока, на голом CMSIS. Набросал небольшой код, где включаю тактирование и выставляю порты и по нажатии кнопки включаю четыре светодиода(два на плате, два отдельно). А вот как сделать битовые сдвиги ума не приложу. Так же хотелось бы в дальнейшем привязать все к прерыванию, без цикличной функции задержки... Мне нужен пример, что бы я смог понять, потому что самому очень трудно разобраться. Вот мой код, сильно не ругайтесь...

Код: Выделить всё

/****************************gpio.c*********************************/

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define PC8_ON GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8 
#define PC8_OFF GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8 
#define PC9_ON GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9
#define PC9_OFF GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9 
#define PC10_ON GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS10
#define PC10_OFF GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR10 
#define PC11_ON GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS11
#define PC11_OFF GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR11

//!*******************************************************************/
// GPIOC->BSRR=(GPIO_BSRR_BS8|GPIO_BSRR_BS9); Set two bits in PORT;
// GPIOC->BSRR=(GPIO_BSRR_BR8|GPIO_BSRR_BR9); Reset two bits in PORT;
//
void GpioInit(void);
void Delay(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM2_init(void);

uint8_t i=0;

int main(int argc, char* argv[])
{
	GpioInit();
	for(;;)
	{
		if ((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0))
		{
			PC8_ON;  	// Set PC8 bit
		}else PC8_OFF;
		
		Delay();
    //GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;   // Reset PC9 bit		
		PC9_ON;  	// Set PC9 bit
		Delay();
    //GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;   // Reset PC8 bit
		PC10_ON;  // Set PC10 bit
		Delay();
		PC11_ON;  // Set PC11 bit
	}
	
}

void GpioInit(void)
{
			RCC->APB2ENR = (RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN);  // Enable PORTC Periph clock
			RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;  // Enable TIM2 Periph clock
			//RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;	 //разрешаем тактирование порта A
	//вход с подтяжкой к -, в Discovery кнопка на плюсе.
			GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;
			GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1;
			GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR1; 
			// Clear PC8 and PC9 control register bits
			GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_CNF8 |
							GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9);
			// Configure PC8 and PC9 as Push Pull output at max 10Mhz
			GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_0 | GPIO_CRH_MODE9_0;
			// Clear PC10 and PC11 control register bits
			GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_CNF10 |
							GPIO_CRH_MODE11 | GPIO_CRH_CNF11);
			// Configure PC11 and PC11 as Push Pull output at max 10Mhz
			GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE10_0 | GPIO_CRH_MODE11_0;
}

void Delay(void)
{
	volatile uint32_t i;
    for (i=0; i != 0x400000; i++); // Delay;
}

void TIM2_init(void)
{
			TIM2->PSC = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 1000 tick/sec
			TIM2->ARR = 1000;  					// 1 Interrupt/sec (1000/100)
			TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // Enable tim2 interrupt
			TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;   // Start count
			NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);  // Enable IRQ
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Clean UIF Flag
  if (1 == (i++ & 0x1)) {
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;   // Set PC8 bit
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;   // Reset PC9 bit
  } else {
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;   // Set PC9 bit
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;   // Reset PC8 bit
  }
}

[Мурато Мяуконни]

Используйте не регистр побитового доступа BSSR, а напрямую пишите в порт через регистр ODR.
for (int i=0; i<16; i++)
{
GPIOA->ODR = 0x0001<<i
}

это получится цикл со сдвигами единицы на i шагов влево. Причем, порт каждый раз будет полностью перезаписываться, благодаря чему получим бегущую единицу

[Jman]

О! Круто! Спасибо! Но например если мне нужно будет сделать мигалку после бегущего огня, снова переходить к старой песни. уходя от ODR? Или можно использовать маску по & или | для ODR?

[Мурато Мяуконни]

ODR перезаписывает целиком весь порт, а BSRR влияет только на один бит порта.
Запись вида GPIOA->ODR |= 0x0001 выполняет операцию ИЛИ с предыдущим содержимым ODR порта. То есть, можно добавить "1" в указанных позициях.
Запись вида GPIOA->ODR &= 0x0001 выполняет операцию И с ODR - оставляет единицу только в указанных позициях.
А GPIOA->ODR &= ~0x0001 наоборот, обнуляет бит в указанных позициях.

В отличие от ODR, BSRR или BRR влияет только на один бит и независимо от предыдущего состояния порта. То есть, нельзя выполнить операции ИЛИ, И с предыдущим содержимым

[scorpi_0n]

ODR перезаписывает целиком весь порт, а BSRR влияет только на один бит порта.

Ничто не мешает пользоваться групповыми операциями через маску, т.к. установка бита(ов) в BSRR имеет приоритет перед сбросом бита(ов). В большинстве случаев пользоваться BSRR более предпочтительно.

[Jman]

ODR перезаписывает целиком весь порт, а BSRR влияет только на один бит порта.

Ничто не мешает пользоваться групповыми операциями через маску, т.к. установка бита(ов) в BSRR имеет приоритет перед сбросом бита(ов). В большинстве случаев пользоваться BSRR более предпочтительно.

Можете привести пример, например на PORTC подать на пины PC1, PC2, PC5, PC11 лог 1, на остальных лог 0. Я теорию понимаю, но не знаю как правильно реализовать. На примере было более понятнее.

[Мурато Мяуконни]

Можем.
GPIOC->BSRR = 0xFFFF0000 | GPIO_BSRR_BS_1 | GPIO_BSRR_BS_2 | GPIO_BSRR_BS_5 | GPIO_BSRR_BS_11;
Как правильно написал scorpion, приоритет имеет установка битов. 0xFFFF0000 сбрасывает биты во всех позициях, кроме тех, где указано GPIO_BSRR_BS_хх

Добавлено after 29 minutes 44 seconds:
И еще пару моментов, по вашему коду.
Поскольку вы только начинаете изучать, и до операционных систем вам еще как до Китая, то в функции main вам нет необходимости использовать какие-бы то ни было параметры (текст в скобках). Запись void main (void) вполне подходит.

[aam]

С новым годом коты!

Надо согласовать 3,3В выход МК с другой микросхемой, питающейся от 5В

В итоге нашел такую замечательную микросхему: SN74LVC1T45. Маленькая, в корпусе SOT23-6, при желании может быть двунаправленной, имеет 2 питания и решает проблему порядка подачи питания (при отдельном питании каждого из устройств), можно купить, стоит всего 15 руб.

Такой вопрос: в F0 довольно странно оговорено питание аналоговой части - AVCC может быть больше или равно питанию и при этом должно подаваться первым! Но ведь обычно аналоговую часть питают через фильтр (резистор или дроссель в разрыв цепи между VCC и AVCC) и питание там появляется какраз после цифровой части, т. к. заряжается блокировочный конденсатор через фильтрующий резистор или сопротивление дросселя. И как тут быть? Неужели диод ставить параллельно резистору?
Еще как-то совсем мутно в даташите сказано про ИОН. Написано только что он может быть или внутренний, или AVCC. А если я включаю внутренний, то какому напряжению будет соответствовать код 0xFFF ?

В большинстве случаев пользоваться BSRR более предпочтительно.

Насколько помню, в даташите даже написано, что только такой вариант гарантирует атомарность операции изменения состояния вывода порта.

[Мурик]

А если я включаю внутренний, то какому напряжению будет соответствовать код 0xFFF ?

Напряжению AVCC.
Внутренний ИОН подключается в одному из входов мультиплексора АЦП, а не к Vref.

[aam]

А зачем этот ИОН тогда вообще нужен если он, оказывается не ИОН даже? Каким образом он влияет на показания АЦП?

[Мурик]

Измерив напряжение ИОН можно вычислить напряжение AVCC, зная которое несложно вычислить напряжения на входах АЦП.

[aam]

Во бред! Это получается, перед каждым элементарным преобразованием я должен сначала измерить Vref, а потом уже то, что мне надо, после сравнить все это дело, внести поправку и тогда я могу считать, что то, что я померял - не чушь! Непонимаю, неужели нельзя было сделать по-человечески как в АВР? Есть отдельная нога - и что хочешь, то и подавай на неё в зависимости от степени серьезности решаемой задачи. А тут производитель вставил 12-разрядный АЦП и не реализовал такую простую вещь, как возможность использования нормальной опоры.

[Мурик]

В 100+ выводных корпусах Vref выведен наружу.

[aam]

Да я знаю, но только иногда бывает нужно 20 выводов и юзабельный АЦП. Классический пример - измерительные головки - там сочетаются высокие требования к точности с малым числом ног и ценой МК. Да любой простой измерительный прибор если взять - нужна очень высокая точность и немного ног для индикатора и кнопок.
А у АВР даже в Меге 8 внешняя нога VREF есть (как у Тинек - не помню уже).