DC-AC писал(а):В режиме максимума всегда наблюдается динамический сдвиг фаз. В этом и принцип векторной модуляции, не синус считаем, а подключаем обмотки к напряжению, чтоб номинально намагнитить двигатель
Вроде как и при векторном управлении стараются сохранить синусоидальный сигнал. Максимальное намагничивание таким даст перекос фаз в общем случае, для постоянной долговременной работы это вряд ли подойдет. А вот для кратковременной перегрузки как-раз.
Вот очень интересная статья, четко разложила по полочкам всё о чем только начал думать:
http://www.russianelectronics.ru/leader ... doc/48208/
Там описание нескольких типов ЧП
Разомкнутая система регулирования - Разомкнутая система
Скалярное регулирование - Система с обратной связью по скорости
Векторное регулирование - Система с обратной связью по скорости и по току
Алгоритм
120˚-ная трапециедальная модуляция ?
120˚-ная трапециедальная модуляция без использования датчиков
180˚-ная синусоидальная модуляция (v/f регулирование)
180˚-ное векторное регулирование при помощи внешнего датчика
180˚-ное векторное регулирование без датчика положения, но с 2-мя преобразователями тока
180˚-ное векторное регулирование без датчика положения и без преобразователей тока (с шунтом)
Далее вот, целая книга для разработчиков векторного ЧП
http://www.privod-news.ru/docs/Vector_Kalachev.pdf
В широком смысле векторным регулированием можно назвать все способы управления двигателем переменного тока, использующие для
описания происходящих в двигателе процессов векторную математику.
Можно привести и другое, более узкое определение метода: векторным управлением называется управление моментом, скоростью
или положением, основанное на уравнениях динамики двигателя и взаимосвязанном изменении мгновенной фазы и амплитуды тока, или
напряжения статора, при котором по требуемому закону изменяется мгновенная величина и пространственное положение магнитного поля
в двигателе.
Приведу здесь еще и следующее определение метода, данное одним уважаемым мною коллегой: векторное управление это «формирование взаимного положения векторных переменных в пространстве состояний на основе уравнений динамики».
Оно покороче, но все равно для человека, начинающего изучать вопрос, сложновато сказано. Пугает...
К сожалению, русскоязычной литературы по векторному регулированию в электроприводах переменного тока очень мало. А те книги, которые есть, в основном написаны также достаточно сложно.
Данное сочинение не претендует на фундаментальность. Это за метки практика, разрабатывающего системы векторного управления
уже более 25 лет.
Моя публикация адресована, людям, которые хотят разобраться в теории векторного управления двигателями переменного тока с целью
решения стоящих перед ними практических задач.
С помощью данной публикации я хочу максимально просто, иногда даже намеренно упрощенно объяснить инженеру-электротехнику или программисту суть метода векторного регулирования, дать ему инструмент для практического проектирования и дальнейшего самостоятельного развития в этом направлении.
Мне хотелось, чтобы после знакомства с написанным материалом читатель сказал бы:
«Векторное регулирование ...?
Да это же – элементарно!».
Правда там математики идет далее вагон и маленькая тележка. Но читать всеравно интересно, тем более что и картинки есть ))
DC-AC писал(а):нет, с чего бы, биений и пульсаций момента нет, двигатель отлично себя чувствует.
Надо как-то промоделировать или на реальном моторе проверить, по температуре мотора станет всё понятно.
В общем случае пишут чуть что не так, перекос по фазам до 4% и всё пропало, в разы падает ресурс мотора, перегревается и т.п.
http://www.news.elteh.ru/arh/2005/32/12.php
Недопустимый перекос напряжений по фазам вызывает те же процессы, что и при отклонении напряжений. Приводит к возникновению магнитных полей, вращающихся встречно вращению ротора. Вращающееся магнитное поле из кругового превращается в эллиптическое, что приводит к радиальным вибрациям и разрушениям подшипников, обмоток. Приводит к токовому перекосу и сильному нагреву. Длительная работа на пределах коэффициентов при нагрузке меньше номинальной снижает срок службы на 10–15%, при номинальной нагрузке – вдвое. Если перекос составляет 50%, срок службы снижается в 5–10 раз.
синусоидальность напряжения – см. рис. 3
Коэфф. искажения синусоидальности U=12%
Влияет на состояние изоляции обмоток, приводит к их пробою на корпус. Возрастают суммарные потери электрической энергии. При Ku = 10% суммарные потери возрастают на 10–15%. Возрастает количество гармоник обратной последовательности, снижается коэффициент мощности.
...
Превышение допустимых значений коэффициентов 2, 5 и 8-й гармоник ведет к значительному росту напряжения обратной последовательности, что приводит к перегреву двигателя и быстрому выходу его из строя, возникновению обратновращающихся магнитных полей, создающих паразитные моменты, ухудшающие механическую характеристику.
Превышение допустимых значений гармоник кратным трем – 3 и 9-й – приводит к росту напряжения нулевой последовательности, что вызывает асимметрию напряжений по фазам. При асимметрии больше 15% рабочий и пусковой момент снижается на 25%, растет потребление из сети реактивной мощности на 3–7%.
Рост допустимых значений гармоник прямой последовательности 4 и 7-й приводит к росту активного сопротивления ротора и ухудшению механической характеристики
пока что полёт нормальый. Следующую схемку хочу под однофазник делать.
