Вдогонку к AMC22C11/12. Для оптодрайверов и их цифровых клонов никаких 32мА, которые тянет одновентильная логика, не хватит.
Значительно умощнить линию ENABLE можно классическим для 8К P-канальным мосфетом с затвором логического уровня. Логика вентиля при этом меняется на инверсную (т.е. 2И-НЕ). Как-то такСпойлерС резистором 200 Ом пиковый ток затвора будет 25мА, а мосфет класса irlml5203 гарантированно закроется за время порядка 0.4 ~ 0.5 мкс. Даже в таком случае общее время задержки срабатывания защиты (от превышения порога по току до момента сброса моторного процессора) составит не более 1мкс.