Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[scv]

Подскажите пожалуйста литературу, где подробно описана работа с жки на ассемблере для avr. Почти везде встречается язык си. Из того,что нашел, "научился" выводить информацию с помощью масок. Задача предстоит выводить изменяющееся напряжение на элемене например каждую секунду. Настройка ацп, прерывание таймера по компоратору вроде ясно, а вот как вывести неизвестные заранее цифры на индикатор не понятно.

[pyzhman]

Эта литература - даташит индикатора. В нем описаны и команды, и данные для вывода. Протокол опять же.

[scv]

Все равно не понял. Например на вход АЦП контроллера поступило напряжение 3 В, он преобразовал его в цифровой сигнал 00000011. Теперь мне надо это значение вывести на ЖКИ, но цифре "3" соответствует кодировка 00110011 HD44780.

[BVS]

так прибавь 0x30

subi Rx,-0x30 исправил

[pyzhman]

Измеряемое напряжение находится в пределах от 0в до Хвольт. Вернее Х вольт - заданное Vref. На выходе АЦП будет от 0 до 1024. Убираем младшие два бита, т.к. они шумливые. Остается от 0 до 255. Делим 255 на Х и получаем количество отсчетов на один вольт. Это будет коэффициент пересчета, заранее подготовленное значение. А вот в программе уже этим коэффициентом переводите данные АЦП в число вольт, далее это число переводите в строку, которую и выпуливаете в ЖКИ.
Пример:
Vref задано 5вольт. 255/5= 51 значение на вольт. В процессе измерения получено с АЦП число 147. 147/51= 2.88. (Тут надо заметить, что алгоритмы деления могут быть разные. Опять же насколько точно нам надо.) Это число 2.88 переводим в строку - 0х32, 0х38, 0х38. И вот уже эти данные выпуливаем. Не забываем про точку.

[Gudd-Head]

Убираем младшие два бита, т.к. они шумливые.

Это у вас со схемой что-то не то. У меня АЦП восьмёрки чётко держала результат до последнего бита!

[pyzhman]

Согласно даташита, последние пара бит ненадежные. Нет, они конечно работают и все такое. Да я их всегда отсекаю.

[GP1]

+1
10 разрядный код АЦП как правило избыточен для большинства конструкций, а с 8битами на асме работать гораздо комфортнее.

[igor-x]

Добрый день

подскажите пож. есть такая команда ASM которая может за один раз выводить байт в разные порты?.
то есть переменную записать: часть битов в порт С, другую часть в порт D (atmega168),.

--
спасибо

[GP1]

Почитай это
http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... porty.html

[pyzhman]

Такой команды нет и не может быть в принципе.

[ploop]

Да и не надо

[Gudd-Head]

Как бы мне 8-ми битное число со знаком прибавлять к младшему байту 16-ти битного числа со знаком?

[akl]

Как вариант

Код: Выделить всё

	.def	HIGH8	=R20
	.def	LOW8	=R21
	.def	HIGH16	=R10
	.def	LOW16	=R11

;*******************************************************
	CLR	HIGH8
	SBRC	LOW8,7
	SER	HIGH8
	ADD	LOW16,LOW8
	ADC	HIGH16,HIGH8

Добавил
Этот код имеет порок, т.к. действителен не для всей области определения 16-разрядного числа. Например 32760+100 получится лажа.
Так лучше

Код: Выделить всё

	.def	HIGH8	=R20
	.def	LOW8	=R21
	.def	HIGH24	=R9
	.def	HIGH16	=R10
	.def	LOW16	=R11

;*******************************************************
	CLR	R16		; расширим 16-разрядное число до 24 разрядов
	SBRC	HIGH16,7	;
	SER	R16		; со знаком
	MOV	HIGH24,R16
	
	CLR	HIGH8
	SBRC	LOW8,7
	SER	HIGH8
	ADD	LOW16,LOW8
	ADC	HIGH16,HIGH8
	ADC	HIGH24,HIGH8	; можно быть уверенным, что сделано правильно

[Gudd-Head]

Как вариант

Код: Выделить всё

.def HIGH8=R20 .def LOW8=R21 	.def HIGH16=R10 	.def LOW16=R11
;*******************************************************
	CLR	HIGH8
	SBRC	LOW8,7
	COM	HIGH8
	ADD	LOW16,LOW8
	ADC	HIGH16,HIGH8

Спасибо! Меня больше устраивает этот код, т.к. он быстрее и компактнее. А защиту от переполнения я организую программно в другом месте.
Кстати, я чуток усовершенствовал ваш код: вместо "SER HIGH8" — "COM HIGH8", и теперь в качестве HIGH8 можно использовать младший регистр! Что скажете?

[akl]

...вместо "SER HIGH8" — "COM HIGH8", и теперь в качестве HIGH8 можно использовать младший регистр!

Да, так лучше.

[vitalik_1984]

возник тут на днях вопрос по практическому применению микроконтроллера тини13а
накидал на си код:

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
//#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/eeprom.h>

#define IN_K 11060
#define OUT_K 5060
#define SIGN_OUT 2

float IMP = 0;
float const addition =OUT_K/IN_K;

//Прерывание 0
ISR(INT0_vect){
	IMP += addition;
}

int main(void){
	asm("sei"); 
	//sei();
    while(1){
		if (IMP >=1 ){
			IMP--;
			PORTB ^= _BV(SIGN_OUT);
		}//if
    }//while (1)
}//main

теперь бы это всё перекинуть на ассемблер.

случилась загвоздка в следующем:необходимо сделать прерывание от любого изменения ноги PB0

в даташите написано
Table 9-2. Interrupt 0 Sense Control
ISC01 ISC00 Description
0 0 The low level of INT0 generates an interrupt request.[/list]
0 1 Any logical change on INT0 generates an interrupt request.
1 0 The falling edge of INT0 generates an interrupt request.
1 1 The rising edge of INT0 generates an interrupt request.[/list]

только вот при выполнении кода при "любом" изменении порта в симуляторе студии ничего не происходит...
и в протеусе тоже ничего, только при запуске происходит единичный проход прерывания0.
не обращайте внимания на то что код в си не совсем соответствует коду в асме.Это уже будет второй вопрос, если сам не дойду.

Код: Выделить всё

.include "D:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\avrassembler\include\tn13Adef.inc"

.def		Temp=R16
.def		Temp1=R17
.def		Temp2=R18
.def		Temp3=R19
.def		Temp4=R20
.macro		outi //  Макрос отправка константы в регистр в/в
			ldi		r16, @1
			out		@0, r16
.endmacro
.macro		sbit //  Макрос установка битов в регистре в/в
			in		r16,@0
			sbr		r16, @1
			out		@0, r16
.endmacro
.macro		cbit //  Макрос очистка битов в регистре в/в
			in		r16, @0
			cbr		r16, @1
			out		@0, r16
.endmacro
.cseg
.org 0
			rjmp RESET		;External Pin, Power-on Reset,rown-out Reset, Watchdog Reset
			rjmp INT_0		;External Interrupt Request 0
			rjmp PCINT_0	;Pin Change Interrupt Request 0
			rjmp TIM0_OVF	;Timer/Counter Overflow
			rjmp EE_RDY		;EEPROM Ready
			rjmp ANA_COMP	;Analog Comparator
			rjmp TIM0_COMPA	;Timer/Counter Compare Match A
			rjmp TIM0_COMPB	;Timer/Counter Compare Match B
			rjmp WDT			;Watchdog Time-out
			rjmp ADC_Complete ;ADC Conversion Complete

;RESET:
;INT_0:
;PCINT_0:
TIM0_OVF:
EE_RDY:
ANA_COMP:
TIM0_COMPA:
TIM0_COMPB:
WDT:
ADC_Complete:
reti


reset:		outi SPL,low(RAMEND) ; инициализация стека
			cbit MCUCR,(1<<PUD)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00)	;подтяжка портов включена
			sbit MCUCR,(1<<SE)	;Активация режима сна
			outi GIMSK,0x40
			outi DDRB,0b00000010; Пин 1 выход остальные вход
			outi PORTB,0x01;подтяжка Пин 0

			outi PCMSK,0x01
			in temp1,0x20
			sei

main:		rjmp main

INT_0:		reti

PCINT_0:	in temp1,PINB
			lsl temp1
			out portb,temp1
exit_int:	reti

.eseg
IN_K:		.dw in_K
OUT_K:		.dw out_K

вопрос в том как организовать правильно прерывание ИНТ0 от любого изменения ноги инт0.

[GP1]

в даташите написано
Table 9-2. Interrupt 0 Sense Control
ISC01 ISC00 Description
0 0 The low level of INT0 generates an interrupt request.[/list]
0 1 Any logical change on INT0 generates an interrupt request.
1 0 The falling edge of INT0 generates an interrupt request.
1 1 The rising edge of INT0 generates an interrupt request.[/list]

Код: Выделить всё

			cbit MCUCR,(1<<PUD)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00)	;подтяжка портов включена

а теперь сравни

[vitalik_1984]

в даташите написано
Table 9-2. Interrupt 0 Sense Control
ISC01 ISC00 Description
0 0 The low level of INT0 generates an interrupt request.[/list]
0 1 Any logical change on INT0 generates an interrupt request.
1 0 The falling edge of INT0 generates an interrupt request.
1 1 The rising edge of INT0 generates an interrupt request.[/list]

Код: Выделить всё

			cbit MCUCR,(1<<PUD)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00)	;подтяжка портов включена

а теперь сравни

да это я уже в процессе запуска по разному пробовал.
работает только этот вариант, но он в мою конструкцию никак не подходит.

а в студии второй пункт вообще(0 1 Any logical change on INT0) подписан как Резерв!
кому верить?
я понимаю, что пожно по другому прерыванию активировать, но у него приоритет ниже чем у ИНТ0 и через ИНТ0 прерывание можно из сна пробуждать насколько я понял.

[GP1]

если мне память ни с кем не изменяет, из сна можно только по низкому уровню пробуждать, и то 0 должен быть не короче 4х тактов, это если я правильно помню, но могу и ошибаться, давно ДШ в руки не брал.