Ну вот, конкурс закончен = можно раскрыть карты и очистить совесть (т. к. накосячил). Ошибка в прорисовке баз «мотор-драйвера»
Респект Хатуль_мадан-у и john_rise заметившим данный баг! 1) 4-х транзисторный драйвак кушает в «стендбае» 4mA. 2) 6-ти транзисторный не кушает почти ничего, но его нельзя дёргать (вперёд+назад одновременно). Также у него лучше отдача по току. Вот подправленные и дополненные схемки:
Вложения:
Комментарий к файлу: *.gif, *.lay 6kom_RC.rar [102.86 KiB]
Скачиваний: 794
Последний раз редактировалось Серый_ Ср янв 04, 2012 22:46:35, всего редактировалось 1 раз.
Просмотрел ващу статью ,,Простая,6-ти командная RC,, и она меня заинтересовала! У меня вот какой вопрос: Как убрать ,,Защиту от дураков,,? И как увеличить количество команд?
отказаться от использования компаратора в передатчике и повесить туда ещё 2 кнопки Раздел: ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ANALOG COMPARATOR ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ОПОРКИ 1V1
ldi r16,0b01000000 ;здесь вписать 10000000 = выключить питание компаратора out ACSR,r16 ;отослать ему в конф-регистр ldi r16,0b00000011 ;удалить или закомментить (тем самым НЕ отключать цифровходы) out DIDR,r16 ;удалить или закомментить
MONAH_88 писал(а):
Как убрать ,,Защиту от дураков,,?
убрать соответствующие строки в проге приёмника Раздел: "далее вывод нажатостей в порты (через защиту лево-право от дурака)"... удалить следующие 5 строк:
,,Защиту от дураков,, вроде убрал буду пробывать собирать устройство! Там видно будет что получилось!!! Только пока без радио канала,а то как то сложновато найти RF модули! Кампаратор пока оставлю вроде как не к спеху,да и индикация разряда батареи будет очень кстатьи!!!
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Если использовать кварц на 8mHz надо ли менять что-то в программе или конфигурации фьюзов и к чему это приведёт?
1) в программе надо будет изменить скорость передачи данных, в зависимости от того что может радиоканал 2) во фьюзах не надо 3) приведёт к небольшому возрастанию пустых "пропусков/ошибок" (на скорости в 4800бод, см. таблицу на стр. 136)
Как изменить скорость? Я надеюсь не надоел кучей вопросов!!!
* Допустим нужна та же скорость передачи данных (4800) при кварце в 8МГц * лезем в таблицу, смотрим строку 4800, кварца 8MHz * т. к. удвоитель у нас в нуле U2X = 0, нас интересуют только 2 первых столбца * соответственно регистр конфигурации скорости (UBRRLow "UART Бауд Рейт Регистер Лоу") должен получить число 103 * и всего делов: ldi r16,47 ;вместо 47 написать 103 (в кодере и декодере)
MONAH_88 писал(а):
Я по английски не понимаю!!!
Русский - международный язык всей Евразии, Английский - всея остального = оба их знать желательно.
* Допустим нужна та же скорость передачи данных (4800) при кварце в 8МГц * лезем в таблицу, смотрим строку 4800, кварца 8MHz * т. к. удвоитель у нас в нуле U2X = 0, нас интересуют только 2 первых столбца * соответственно регистр конфигурации скорости (UBRRLow "UART Бауд Рейт Регистер Лоу") должен получить число 103 * и всего делов: ldi r16,47 ;вместо 47 написать 103 (в кодере и декодере)
Карма: 8
Рейтинг сообщений: 119
Зарегистрирован: Пн мар 12, 2007 12:18:28 Сообщений: 907 Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения:0
Как адаптировать вашу схему для управления гусеничным транспортом? Параллелим оба движка, вместо электромагнитов руля включаем реле, которые рвут цепь одного или другого двигателя?
Ставить вместо рулевого электромагнита ещё один идентичный регулятор, на 6-ти транзах и более. (При относительно сильном двигателе 4-х транзисторный разумеется повторять не стоит, в большинстве случаев ток базы будет слишком больш и может покоцать порты МК). Соответственно получится: 1) 2 кнопки вперёд, 2 назад (позволит разворот на месте) 2) или перепрограммировав 1 вперёд, лево/право поворот (способом стопа той или иной гусеницы) 3) или верхние звенья машинок запараллелить, нижние завести на право/лево, что остановит любую из гусениц и произойдёт поворот. Как угодно в общем. Поле для творчества широко.
Карма: 8
Рейтинг сообщений: 119
Зарегистрирован: Пн мар 12, 2007 12:18:28 Сообщений: 907 Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения:0
Дело в том что я планирую встроить передатчик в стандартный пульт, тот который с рычажками, и жать по 2 кнопки это не айс в общем. А переписать прошивку я не смогу. Разве что Вы согласитесь? Про третий способ можно по подробнее, что то я не догоняю... А "мой" способ управления дееспособен? Реле ведь будут включаться кратковременно и значит не будут потреблять много лишнего тока... Но лучше бы конечно независимое управление двигателями...
Wi-Fi работают на несущей в 2,4ГГц, что в 5 раз больше. (Хотя бывают и такие модули по заоблачной цене). Не смотря на это использовать теоретически можно что угодно. А если по науке - длинна антенны должна составлять 0,96 от длинны волны. Т. е. берём мед.проволоку не длиннее чем..., наворачиваем на трубку в виде пружины с зазорами, обтягиваем термокембриком "и вуаля".
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 49
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения