Вопросы начинающих PIC ASM

[yor]

С конечно запись компактнее, а во сколько команд оно развернётся?

[Родэрик]

вот в такое это на асме превратилось:

Спойлер

Код: Выделить всё

0x90: MOVLW 0x88
0x91: MOVLB 0x0
0x92: MOVWF val
;
0x93: MOVLW 0x7
0x94: MOVWF reg
;
0x95: GOTO 0x9B
0x96: MOVF reg, F
0x97: BTFSC STATUS, 0x2
0x98: GOTO 0x9D
0x99: LSLF val, F
0x9A: DECF reg, F
0x9B: BTFSS val, 0x7
0x9C: GOTO 0x96
;
0x9D: MOVF reg, W
0x9E: MOVLB 0x1
0x9F: MOVWF OPTION_REG

вариант без вызова функции (inline)
исполняется за 10 ... 70 тактов

[yor]

Тактов почти на порядок больше.

[BOB51]

Код: Выделить всё

LSLF val, F

для "стандартных среднемладших"?
это для улучшенных или 18й только подходит...

[Родэрик]

да, просто проект под 16f1704, поэтому 49 инструкций ... но это не столь важно в данном случае ...

Добавлено after 37 minutes 28 seconds:
вот так под 684-й:

Спойлер

Код: Выделить всё

0x75F: MOVLW 0x88
0x760: BCF STATUS, 0x5
0x761: BCF STATUS, 0x6
0x762: MOVWF val
;
0x763: MOVLW 0x7
0x764: MOVWF reg
;
0x765: GOTO 0x76C
0x766: MOVF reg, F
0x767: BTFSC STATUS, 0x2
0x768: GOTO 0x76E
0x769: BCF STATUS, 0x0
0x76A: RLF val, F
0x76B: DECF reg, F
0x76C: BTFSS val, 0x7
0x76D: GOTO 0x766
;
0x76E: MOVF reg, W
0x76F: BSF STATUS, 0x5
0x770: MOVWF OPTION_REG

ещё чуток больше тактов (15...80)
переключение банков через status, сдвиг по rlf и перед этим сброс status,c (хотя в данном случае это избыточно), а в целом тоже самое

[BOB51]

Регистр FSR и команды с обращением к INDF...
Классика основ...

[Родэрик]

yor, лучше бы простым языком (без всяких "вес", "закодированный коэффициент"... итд) объяснил что за задача в целом (без лишнего). Типа: "на ножку 1 приходит сигнал, надо посчитать время до следующего и результат подвергнуть такому то преобразованию ..." а то ж совсем непонятно что, куда, как ...

И кстати, там в "творчестве" ты вроде как 16 бит делишь на 256 (через 8 сдвигов) ... просто, скопируй старший в младший ... А вообще, довольно странно, что приходится делить на 256 ...

[КРАМ]

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4597811#p4597811"]но мне непонятно, как организовать чтение разных регистров в одних и тех же местах кода? Или это невозможно для 16f648?[/uquote]
BOB51 уже сказал, но добавлю, что это называется работой с указателями. То есть с косвенной адресацией. Изменяя адрес - изменяешь переменную. А сама математика остается прежней.
И еще. АСМ - это канешна хорошо, но дело в том, что для понимания смысла инструкций (почему они именно такие, а не другие), требуется познакомится с языками более высокого уровня. Например с Си. Патамшта систему команд МК ориентируют для работы с компиляторами языков высокого уровня. И принципы программирования нужно осваивать не на уровне АСМа, а глобально, с помощью ЯВУ. Тогда даже смена платформы не вызовет судорожного поиска привычных инструкций.

[BOB51]

А мне наоборот в рамках освоения Си прогонять конструкции, что на ассемблере весьма легко и обыденно делал, довольно заморочливо было...

[yor]

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597841#p4597841"]И кстати, там в "творчестве" ты вроде как 16 бит делишь на 256 (через 8 сдвигов) ... просто, скопируй старший в младший ...[/uquote]Логично!

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597841#p4597841"]А вообще, довольно странно, что приходится делить на 256 ...[/uquote]Потому что макс значение предделителя TMR0 такое https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 5#p4597015

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597841#p4597841"]yor, лучше бы простым языком (без всяких "вес", "закодированный коэффициент"... итд) объяснил что за задача в целом (без лишнего). Типа: "на ножку 1 приходит сигнал, надо посчитать время до следующего и результат подвергнуть такому то преобразованию ..." а то ж совсем непонятно что, куда, как ...[/uquote]Для предыстории
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 4#p4455904
tож - toff, tвкл - ton, tзад - AA, всё это вычисляется из периода между импульсами Т, всё 16 бит
По сигналам на ножках делается куча других действий (соответствие вход-выход, запуск таймеров и т.д.), которые описывать словами повесишься. А между сигналами вычисления, на основе измерения в предыдущем периоде.

Так вот на основании предыдущего периода TH:TL надо вычислить предделитель и само значение TMR0 для ton

Код: Выделить всё

tonH:tonL=TH:TL/4 (>>2)
pTMRon = tonH:tonL/FF*2 (>>7) ; предделитель TMR0, OPTION:0:[PS2:0]
TMRon = tonH:tonL/[pTMRon]    ; TMR0, где pTMRon = закодированный Коэф в OPTION:0:[PS2:0]

потом на основе опять того же предудущего TH:TL и кучи других постоянных значений вычислить УОЗ (АА)

Код: Выделить всё

if T > 7RPM || T < 1RPM ; AA=0 ; else AA=f(T)

find xDPZ
let loAA hiAA loRPM hiRPM               sub 2b - 2b
loDPZ=loRPM-T                           mul 2b * 2b
hiDPZ=xDPZ-loDPZ                        add 4b + 4b
AA=(hiAA*loDPZ+loAA*hiDPZ)/xDPZ         div 4b : 2b

Потом на основе опять того же предыдущего TH:TL и свежевычисленных AA && ton вычислить предделитель и само значение TMR0 для toff

Код: Выделить всё

toffH:toffL=TH:TL-AAH:AAL-tonH:tonL
pTMRoff = toffH:toffL/FF*2 (>>7) ; предделитель TMR0, OPTION:0:[PS2:0]
TMRoff = toffH:toffL/[pTMRoff]   ; TMR0, где pTMRoff = закодированный Коэф в OPTION:0:[PS2:0]

Это один период, в следующем повтор

закодированный Коэф в OPTION:0:[PS2:0] - 111=256, 110=128 etc
Всё вычисляется на основе только измеренного таймером TMR1 TH:TL и табличных DPZ && RPM
Уф, 5 часов рожал этот текст... С перерывами, конечно. Всё, больше не просите))
Это алгоритм работы зажигания ДВС с индуктивным накоплением, описать его словами не возьмусь, тем более специфика PIC.

Что уже накропал, кроме вышеописанного:

pic-uoz-009.asm

(12.5 КБ) 127 скачиваний

[Родэрик]

ну по крайней мере ситуация слегка прояснилась ... речь про движок оказывается ... есть датчик (коленвала/распредвала ...) и ты хочешь управлять катушками, также применяя уоз ... В принципе не особо сложная задача, особенно если есть полное понимание всех процессов ... но по твоему описанию этого сложновато достигнуть

В целом (по движку) я понимаю так - есть импульс, так или иначе синхронизированный с вмт, и есть угол, связанный (линейно?) с текущим периодом (оборотом, или двумя...) ... например, если между прошлыми вспышками прошло 100мс и это как раз полный оборот (360) или два (720), то и следующая будет через это время, а сдвиг уоз на этой частоте (при этом периоде) допустим должен быть -10 градусов ... получается, 360 это 100мс, а 10 это 1000/360 =~2.8мс ... следующую искру будем делать через 100-2.8=97.2мс, а это значит, если сразу по факту прошлой вспышки мы загрузим таймер на 97.2, то когда он досчитает до нуля мы получим момент необходимости подать импульс на катушку, ну или немного раньше, учитывая необходимость накопления ... Короче, так или иначе, чем лучше представляешь задачу, тем проще алгоритм получается.

Там ещё ты писал, что придумал некий способ сделать tmr0 16-ти битным ... вникнуть не удалось, но с другой стороны там вроде нечего придумывать - если, скажем, надо досчитать до пары миллионов, ну так добавь к tmr0 парочку своих регистров в качестве старших байтов - вот тебе и таймер на 24 бита...

насчет твоего кода - кроме тебя его все равно никто не поймет. Это не так то просто - разобраться в чужом творчестве.
к примеру, посмотри вот этот исходник:

B0.ASM

(16.05 КБ) 122 скачивания

это один из 15-ти файлов проекта ... в нем код основного цикла, расположенный на нулевой странице, в конце там идет переход на следующую ... проекту почти 10 лет (работает в реальном изделии по сей день) Сейчас я смотрю в этот код и разумеется, лишь в общих чертах примерно понимаю, что там происходит, ибо знаю свой стиль ... а, например, если б появилась необходимость что-то существенно подправить, то пришлось потратить минимум часок только на то, чтоб детальней прикинуть на что задуманное изменение повлияет.

[yor]

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597982#p4597982"]например, если между прошлыми вспышками прошло 100мс и это как раз полный оборот (360) или два (720), то и следующая будет через это время, а сдвиг уоз на этой частоте (при этом периоде) допустим должен быть -10 градусов ... получается, 360 это 100мс, а 10 это 1000/360 =~2.8мс ... следующую искру будем делать через 100-2.8=97.2мс[/uquote]У меня другой алгоритм. Так как надо высчитывать ещё время накопления энергии в бобине, это TCI, а не CDI конденсаторное, где высек искру и забыл.

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597982#p4597982"]Там ещё ты писал, что придумал некий способ сделать tmr0 16-ти битным ... вникнуть не удалось, но с другой стороны там вроде нечего придумывать - если, скажем, надо досчитать до пары миллионов, ну так добавь к tmr0 парочку своих регистров в качестве старших байтов - вот тебе и таймер на 24 бита...[/uquote]Запаришься прерывания отрабатывать, а при моём способе они не чаще, чем у 16-битного.

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4597982#p4597982"]насчет твоего кода - кроме тебя его все равно никто не поймет. Это не так то просто - разобраться в чужом творчестве.

B0.ASM

например, если б появилась необходимость что-то существенно подправить, то пришлось потратить минимум часок только на то, чтоб детальней прикинуть на что задуманное изменение повлияет.[/uquote]Конечно, без комментариев-то)) Хотя они и не панацея, но помогают вникнуть. Без комментариев я тут же забываю, приходится вникать в только что написанный код.

[Родэрик]

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598056#p4598056"]У меня другой алгоритм.[/uquote]Он у всех другой, в силу множества факторов. Но тем не менее для какой-то конкретной задачи существует только один вариант максимально эффективной реализации этого самого алгоритма.

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598056#p4598056"]Так как надо высчитывать ещё время накопления энергии в бобине, это TCI, а не CDI конденсаторное, где высек искру и забыл.[/uquote]я в таких вещах не шарю (не интересовался, не сталкивался), но чисто так на обывательском уровне если рассуждать, то - наверное самая хорошая искра (если скажем подключить на столе) будет при каком-то конкретном (или минимальном) времени накопления ... и вот представим, что мы начали в направлении этого стола перемещать двигатель ... насколько близко он должен быть, чтобы эффективность работы бобины стала зависеть от его оборотов?

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598056#p4598056"]Запаришься прерывания отрабатывать, а при моём способе они не чаще, чем у 16-битного.[/uquote]а сначала получать откуда-то некое 16-ти битное значение, а потом урезать его до 8бит с помощью портянки сдвигов - не особо запаривает?
Сейчас кроме сохранения контекста, в ПП (подпрограмма прерывания) ничего нет. Это означает, что в твоем кода нет четкой синхронизации по времени, нет аппаратной реакции на внешние асинхронные события, которыми могут быть - спад по int, изменение на portb, изменение на выходе компаратора, по захвату на rb3 ... а это означает, что ты это всё, если и делаешь, то вручную, с помощью лишних опросов/сравнений ... - не запарился так?
Прерывания - это точно такая же подпрограмма, как и любая другая (зашел - вернулся). Участок кода (твоего кода) с фиксированным лишь начальным адресом, не более того. Главное отличие - аппаратный вызов. Именно поэтому необходимо сохранение некоторых регистров - тех, которые могут быть "испорчены" в ходе исполнения ПП.
Короче, если те или иные задачи можешь повесить на аппаратную часть - с этого и начинай. Например, настраиваешь tmr1 и модуль сср на захват ... и вот по каждому фронту(или спаду) от датчика, тебя незамедлительно доставляют по адресу 04, а в регистрах ccpr1h,ccpr1l уже лежит нужное тебе значение ... делай с ним что хочешь ...- ну красота же.

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598056#p4598056"]Конечно, без комментариев-то)) Хотя они и не панацея, но помогают вникнуть. Без комментариев я тут же забываю, приходится вникать в только что написанный код.[/uquote]ну почему, кое-какие пометки все равно делаю ... но так чтоб на каждой строчке - это уже лютый перебор

[BOB51]

Сколько раз уже говорено:
начинать надо с хорошо расписанного простыми словами алгоритма...
А уже под то описание можно и МК с удобной аппаратной начинкой и раскладкой выводов подобрать и программу в любом компиляторе написать.

[yor]

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598158#p4598158"]то - наверное самая хорошая искра[/uquote]Хорошо искрить ещё лучше)) ®

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598158#p4598158"](если скажем подключить на столе) будет при каком-то конкретном (или минимальном) времени накопления ... и вот представим, что мы начали в направлении этого стола перемещать двигатель ... насколько близко он должен быть, чтобы эффективность работы бобины стала зависеть от его оборотов?[/uquote]От оборотов стола? Это уже столоверчение)) Стол, двигатель, бобина, искра... Не, стол тут лишний)) А если честно, совсем не понял...

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598158#p4598158"]а сначала получать откуда-то некое 16-ти битное значение, а потом урезать его до 8бит с помощью портянки сдвигов - не особо запаривает?[/uquote]Ну что делать, если нет свободного 16бит таймера, а имеющиеся в наличии PIC-и надо утилизировать.

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598158#p4598158"]Сейчас кроме сохранения контекста, в ПП (подпрограмма прерывания) ничего нет. Это означает, что в твоем кода нет четкой синхронизации по времени, нет аппаратной реакции на внешние асинхронные события, которыми могут быть - спад по int, изменение на portb, изменение на выходе компаратора, по захвату на rb3 ... а это означает, что ты это всё, если и делаешь, то вручную, с помощью лишних опросов/сравнений ... - не запарился так?[/uquote]Я ж честно сказал, это то, что я ПОКА накропал, работы продолжаются, всё будет, и прерывания в том числе. А так да, входы сканирую опросом, нет у этого проца достаточного кол-ва внешних прерываний, и платы уже разведены, и это не только для меня. И в принципе, вся рутина уже сделана, только вычисления остались, но это тоже такая рутина)))

Вроде бы всё продумал, на всяк случай описание алгоритма, словами запаришься, присуьсьвуют некоторые упрощения и умолчания

stage-rolling09.txt

(1.62 КБ) 121 скачивание

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598158#p4598158"]Прерывания - это точно такая же подпрограмма, как и любая другая (зашел - вернулся). Участок кода (твоего кода) с фиксированным лишь начальным адресом, не более того. Главное отличие - аппаратный вызов. Именно поэтому необходимо сохранение некоторых регистров - тех, которые могут быть "испорчены" в ходе исполнения ПП.
Короче, если те или иные задачи можешь повесить на аппаратную часть - с этого и начинай. Например, настраиваешь tmr1 и модуль сср на захват ... и вот по каждому фронту(или спаду) от датчика, тебя незамедлительно доставляют по адресу 04, а в регистрах ccpr1h,ccpr1l уже лежит нужное тебе значение ... делай с ним что хочешь ...- ну красота же.[/uquote]Да это я в курсе.

Добавлено after 5 minutes 45 seconds:
[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=4598165#p4598165"]Сколько раз уже говорено:
начинать надо с хорошо расписанного простыми словами алгоритма...
А уже под то описание можно и МК с удобной аппаратной начинкой и раскладкой выводов подобрать и программу в любом компиляторе написать. [/uquote]Алгоритм в голове, слов не хватает)) У меня этих "коммутаторов" 3 штуки, у народа на другом сайте тоже имеется, все должны переделывать? Следующая версия будет на другом железе.

[КРАМ]

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598168#p4598168"]имеющиеся в наличии PIC-и надо утилизировать.[/uquote]

Пустопорожнее убивание времени.
Нужно МК выбирать под задачу, а не наоборот.

[BOB51]

Когда слов для описания хватит, тогда и с программой дела намного быстрее пойдут.

Любой таймер можно создать программно.
Вопрос только в минимальном размере обработки прерывания от системного генератора интервалов и самого счётчика (зависит от математики и количества разрядов счётчика).
DDS кстати тоже на программных счётчика и математике делается.
Насчёт "утилизации имеющегося" - тут вопрос заметно сложнее.
Не слишком удачный выбор МК гарантирует кучу проблем (порой не решаемых для данного кристалла).

[Родэрик]

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598168#p4598168"]Ну что делать, если нет свободного 16бит таймера, а имеющиеся в наличии PIC-и надо утилизировать.[/uquote]
а каков, кстати диапазон временных интервалов, которые требуется отсчитывать?
Где-то выше вроде было про 6000об/мин ... значит 10мс - длительность одного оборота. Вот и узнали минимальный интервал ... если считать с разрешением в 1мкс, то соответственно насчитаешь 10000
А что насчет минимальных оборотов? 60? - хорошо, пусть будет 60 ... =1об/сек ...1сек-длительность оборота- наш максимальный интервал (1 000 000 мкс) ... tmr0 у нас каждые 256мкс вызывает прерывание и там прибавляем единичку к нашей паре регистров ... и вот одним tmr0 мы считаем весь диапазон с разрешением в микросекунду ...

[yor]

Это надо обдумать...

Добавлено after 36 minutes 40 seconds:
[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598195#p4598195"]а каков, кстати диапазон временных интервалов, которые требуется отсчитывать?
Где-то выше вроде было про 6000об/мин ... значит 10мс - длительность одного оборота. Вот и узнали минимальный интервал ... если считать с разрешением в 1мкс, то соответственно насчитаешь 10000[/uquote]6000об/мин * 2цилиндра = 5мс период полуоборота

[uquote="Родэрик",url="/forum/viewtopic.php?p=4598195#p4598195"]А что насчет минимальных оборотов? 60? - хорошо, пусть будет 60 ... =1об/сек ...1сек-длительность оборота- наш максимальный интервал (1 000 000 мкс) ... tmr0 у нас каждые 256мкс вызывает прерывание и там прибавляем единичку к нашей паре регистров ... и вот одним tmr0 мы считаем весь диапазон с разрешением в микросекунду ...[/uquote]
При дёрге верёвкой за маховик или пинке по кику 300об/мин считается, на ХХ 800-1000. То есть ты намекаешь, что можно обойтись 8 битными значениями?

[Родэрик]

вчера ещё подумал, что речь похоже про какой-то "юпитер"...

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598203#p4598203"]6000об/мин * 2цилиндра = 5мс период полуоборота[/uquote]Сколько цилиндров особо значения не имеет ... коленвал то один, и мы говорим о его оборотах ...

[uquote="yor",url="/forum/viewtopic.php?p=4598203#p4598203"]При дёрге верёвкой за маховик или пинке по кику 300об/мин считается, на ХХ 800-1000. То есть ты намекаешь, что можно обойтись 8 битными значениями?[/uquote]какой ещё намек, какие 8 бит ...? ты считаешь секундный интервал тиками по одной микросекунде ... до скольки досчитаешь, сколько в секунде микросекунд? -очевидно же что - миллион ... Миллион -это 24 бита