Исправил.
Исправил.
Код: Выделить всё
char word[12];Код: Выделить всё
char *word;Код: Выделить всё
void set_motor_pwm_frequency(int frequency) {
switch (frequency) {
case PWM_31250_HZ:
// Divide by 1. frequency = 31.25 kHz;
...
break;
case PWM_3906_HZ:
// Divide by 8. frequency = 3.91 kHz;
...
break;
case PWM_488_HZ:
default:
// Divide by 64. frequency = 488Hz;
...
break;
}
}Код: Выделить всё
set_motor_pwm_frequency();Код: Выделить всё
/***
* @brief set the motor pwn drive to one of three possible values
*/
void set_motor_pwm_frequency(int frequency = PWM_31250_HZ);
Код: Выделить всё
#define I2C_DEV_NUM 1
#define I2C_DEV I2C1
#define I2C_IRQn I2C1_IRQn
#define I2C_IRQHandler I2C1_IRQHandler
#define CMU_CLOCK cmuClock_I2C1
Код: Выделить всё
#define SYNCROUTE(A) SYNCH ## A ## ROUTE
#define SYNCHxROUTE(A) SYNCROUTE(A)
....
GPIO->PRSROUTE[0].SYNCHxROUTE(5) = .....
//заменяется на
GPIO->PRSROUTE[0].SYNCH5ROUTE = Код: Выделить всё
#define I2C1 ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE) /**< I2C1 base pointer */