Простой тахометр на atmega

kotokot131313131313

Всем привет, делаю тахометр, на вход которого поступают импульсы, МК считает их по прерываниям и другой таймер отсчитывает секунды.

Код:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
int rps=0;
int pr=0;
    interrupt[TIM0_OVF]void timer0_overflow(void)
{
TCNT0=(0);
if (pr==30)
{
if (rps<17) {  PORTC.1=1 }   // zajigaem led esli rps<17
else { PORTC.1=0};         

rps=0;
pr=0;
PORTC.2=1;
}
else
{pr=pr+1;PORTC.2=0;}
}
    interrupt[EXT_INT1]void ext_int1(void)
{rps=(rps+1);}
void main()
{
DDRC = 0xff;//0xff = 0b11111111  все выводы порта A сконфигурировать как выходы
DDRD=0x00;
PORTD=0xff;
TCCR0=0x05;
TCNT0=(0);
TIFR=0;
TIMSK=0x02;
GIMSK=0x80;
MCUCR=0x09;
#asm
sei
#endasm
while(1)
{

}        
// 1000 rpm eto 17 rpsec

Добавил строчки для отладки, чтобы смотреть зажжет ЛЕД если рпс меньше 17 или нет. ЛЕДы на протеусе не горят. Может код кривой?

Реклама

BlackKilkennyCat

код точно кривой - читать такое тяжко, отформатируйте отступы, междустрочность.
Пример:

Код:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

int rps=0;
int pr=0;

interrupt[TIM0_OVF]void timer0_overflow(void)
{
    TCNT0=(0);
    if (pr==30)
    {
         if (rps<17) 
             PORTC.1=1  // zajigaem led esli rps<17
         else 
             PORTC.1=0;         
        
         rps=0;
         pr=0;
         PORTC.2=1;
    }
    else
    {
        pr=pr+1;
        PORTC.2=0;
    }
}
    
interrupt[EXT_INT1]void ext_int1(void)
{ 
    rps=(rps+1);
}

void main()
{
    DDRC = 0xff;//0xff = 0b11111111  все выводы порта A сконфигурировать как выходы
    DDRD=0x00;
    PORTD=0xff;
    TCCR0=0x05;
    TCNT0=(0);
    TIFR=0;
    TIMSK=0x02;
    GIMSK=0x80;
    MCUCR=0x09;

    #asm
        sei
    #endasm

     while(1)
     {
     }
       
     // 1000 rpm eto 17 rpsec
} //в оригинале замыкающей скобки не было

сравните, какой вариант удобнее читать тем, кому Вы задаете вопрос, на который они отвечают совершенно на добровольных условиях, так зачем же им усложнять задачу?

Реклама

kotokot131313131313

Спасибо большое за поправку, совсем что-то замылился с разбором кода.
Но код все равно не работает.

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

BlackKilkennyCat

ну, надо поставить breakpoint в timer0_overflow на TCNT0=(0);, посмотреть, попадает ли туда вообще, и сколько раз, то есть, изменяется ли pr, и отключен ли watchdog?

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

kotokot131313131313

BlackKilkennyCat писал(а):

ну, надо поставить breakpoint в timer0_overflow на TCNT0=(0);, посмотреть, попадает ли туда вообще, и сколько раз, то есть, изменяется ли pr, и отключен ли watchdog?

пошел гуглить что это такое )

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

BlackKilkennyCat

О, это полезно - дебаг, дебагер, дебаггинг. То бишь, отладка. Владение этим позволяет найти кучу проблемного.

Реклама

NStorm

Код:

    TCCR0=0x05;
    TIMSK=0x02;
    GIMSK=0x80;
    MCUCR=0x09;

За магические числа надо расстреливать. Ну блин, вот ненаглядно ведь нифига. Какие биты выставлены?
На какой частоте работает мега?
Частота прерывания таймера? Ну ок, предделитель стоит 1024 (надо не магические числа писать, а биты и комментарии! чтобы сразу было видно), значит прерывание будет в четверть частоты МК.

Добавлено after 43 seconds:
Что подключено на PORTC.2?

Добавлено after 1 minute 32 seconds:
Какой частоты входной сигнал на INT1?

Реклама

kotokot131313131313

да я с 12го года все пытаюсь обойтись без дебага. но пришло время этим заняться. насколько я помню это можно сделать только в Студии.

Реклама

NStorm

Прям в протеусе можно и даже нужно.

Реклама

BlackKilkennyCat

странно, но многие не хотят и увиливают от дебага, и я тоже ведь был когда-то в их числе... а сейчас не представляю, как без него.
На своём любимом ST7FOX запустил ШИМ методом тыка меняя значения регистров в отладочном режиме (по документации ШИМ работать почему-то не хотел).
Без отладочного режима был бы полный пипец: поменял, скомпилил,прошил (симулятоа на него нет), запустил, поменял, скомпилил,прошил, запустил...

kotokot131313131313

BlackKilkennyCat писал(а):

странно, но многие не хотят и увиливают от дебага, и я тоже ведь был когда-то в их числе... а сейчас не представляю, как без него.
На своём любимом ST7FOX запустил ШИМ методом тыка меняя значения регистров в отладочном режиме (по документации ШИМ работать почему-то не хотел).
Без отладочного режима был бы полный пипец: поменял, скомпилил,прошил (симулятоа на него нет), запустил, поменял, скомпилил,прошил, запустил...

Да очень странно что я раньше не пользовался дебаггером, очень простая и интуитивная вещь. код исправил и запустил. все работает отлично )

Решил усложнить задачу и сделать в том же коде генератор синуса на прерываниях соответственно.

kotokot131313131313

Продолжая тему:
Счетчик работает правильно, синус на шиме генерирует, а вот все вместе не получается - на OCR выходе вместо ШИМа выходят хаотично импульсы.
На ПРОТЕУСе все отлично, а вот на железе - ерунду генерирует.
Гдето наткнулся на информацию, что АТмега либо чтото делает, либо генерит ШИМ, изза того что нет DMA. То есть если строим синус, то только на отдельной МК.
Может кто сталкивался с этим?
Кстати делаю тахометр, который берет сигнал с ДПКВ и на табло двигает стрелку, генерируя синус и косинус.

NStorm

Цитата:

Гдето наткнулся на информацию, что АТмега либо чтото делает, либо генерит ШИМ, изза того что нет DMA. То есть если строим синус, то только на отдельной МК.

Бред какой-то. Что-то наверное вы не так поняли. ДМА нужен совсем не для того. ШИМ мега генерит аппаратно таймеров, вне зависимости от того, чем занят проц. Только менять его надо для записи в регистр проц задействовать.
Раз в протеусе работает, а в железе нет - скорее всего помехи по входу, которые не фильтруются и дают левые значения.

BOB51

Смотрим момент перезаписи нового значения из времянок в защелки.
Второе - не забываем, что запись в 16-битовые регистры не мгновенна (одной командой) - необходима защита от наложения прерываний "в разрыв" операции загрузки значения в таймер/OCRn.

Насчет дебаггера...
Ядро всегда проверить можно, а вот аппаратные модули - смотреть "ограничения" - там самостоятельно пишем дополнительные отладочные модули с выводом данных на заведомо рабочую систему индикации.
(У адуриньи к примеру - печать сообщений в терминал ПК.)
:roll:

NStorm

b526, а с одного аккаунта писать слабо? А код приложить не надо думаете? Что вы там за биты пишете, когда в регистре TIMSK только 1 бит от таймера 0?
Еще обратите внимание на то, что предделитель для таймеров 0 и 1 - общий, и есть нюансы при работе с обоими таймерами на меге8.

akl

b526 писал(а):

...Вопрос: как влияет тимск на ШИМ на таймере 1 в меге8 ???

TIMSK mega8 работает для Т0 только с 0 битом прерывания по переполнению (кстати, вы оперируете с 1, а это необъявленный бит). Попробуйте управлять битом TOIE0 по или.

kotokot131313131313

akl писал(а):

b526 писал(а):

...Вопрос: как влияет тимск на ШИМ на таймере 1 в меге8 ???

TIMSK mega8 работает для Т0 только с 0 битом прерывания по переполнению (кстати, вы оперируете с 1, а это необъявленный бит). Попробуйте управлять битом TOIE0 по или.

Большое спасибо, очень дельный комментарий.

kotokot131313131313

Выяснил, что
1. при

Код:

GICR = (1<<INT1)|(1<<INT0);

OCR2 генериурет ШИМ, однако не меняет скважность по заданному массиву:

Код:

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   OCR2=aSin[i];
   i++;
   if (i>127) i=0;

где aSin[i] это массив.
Чтобы заработало все, необходимо отключить INT1. Как это связано не понял, установил опытным путем :dont_know:

2. При таком подходе, когда генерируется ШИМ как показано выше, OCR1a почему-то не хочет генерировать:

Код:

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   OCR2=aSin[i];
        OCR1A=254;
   i++;
   if (i>127) i=0;

при настройках регистров:

Код:

TCCR0 = 0b0000101;         
         TCNT0 = 0;
    PORTB=0x00;
    DDRB = (1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);
    TCCR1A = (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10)     ;          //delaem fast pwm na ocr1a
    TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
   TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
   TIMSK=(1<<OCIE1A);
   sei();

Вопрос: кто нибудь запускал ШИМ на двух выходах? и если да, то как?
п.с. Шим на OCR2 используется для СИНУСА, на OCR1a - постоянной скважности.

BlackKilkennyCat

kotokot131313131313, https://radiokot.ru/artfiles/6607/ - вдруг, пригодится. Автор даже исходник приложил. МК, правда, не тот.

akl

А регистр MCUCR в каком состоянии? Если в исходном, то низкий уровень на лапе(ах)INT0,1 будет держать камень в прерывании, не давая работать остальному, т.к. у остальных приоритет слабее.

Простой тахометр на atmega

Кто сейчас на форуме