как не о том?! написано же: берет все биты и записывает обратно установенные в 1 - чистое RMW
Ну там не совсем так написано. Там написано просто, что некоторые биты очищаются путем записи 1 в них. Поэтому запись в такой флаг 1 на самом деле очищает его. По ссылке более интересно. Надо подробнее почитать, может я ошибаюсь.
кстати, даже стало любопытно, что будет, если послать в USART байт 0xFF, а в обработчике прерываний сделать CBI UDR, 1 ?

хотя, конечно, это не совсем то, о чем мы тут говорим, но зато убедительно докажет RMW или не-RMW команда CBI/SBI

Тут не выйдет ) UDR всего лишь буфер. Регистры там внутренние другие RXB, TXB. Поэтому UDR в принципе не поддерживает RMW. Потому что читать вы будете из другого регистра входящего буфера.
Добавлено after 10 minutes 53 seconds:
Короче не всё так однозначно. По ссылке же следующий пост сразу где эти фраза из ДШ уже по-другому звучит:
Цитата из ДШ мега48
Some of the Status Flags are cleared by writing a logical one to them. Note that, unlike most other AVRs, the CBI and SBI instructions will only operate on the specified bit, and can therefore be used on registers containing such Status Flags. The CBI and SBI instructions work with registers 0x00 to 0x1F only.
И такое поведение команд CBI и SBI свойственно для всех АВРок, начиная с тини13, то есть, все выпущенные за последние 3 года модели. Неужели некоторые уже 3 года не читали даташитов? А вера здесь не при чём.
Т.е. уже чистый сброс/установке без всяких RMW.
И вот еще:
https://www.avrfreaks.net/forum/sbicbi-readmodifywrite
I believe that these are actually incorrect. In older AVRs the sbi/cbi opcodes did indeed affect other bits in the register and therefore one had to be careful not to use them in registers that contained interrupt flags. However, as the line I quoted above says, in newer AVRs these opcodes only affect the desired bit. Likely these are just copy-paste errors from older datasheets.
В общем для "новых" (те, что после tiny13 были) AVR не актуально. Для старых тоже надо смотреть, как бы не ошибочная копипаста в ДШ.
В древних AVR да, получается было когда-то CBI/SBI не прямой записью, а атомарным RMW получается по сути. Т.е. они атомарны (не могут прерываться), но при этом RMW. Соб-но и есть ответ на вопрос не связи RMW и атомарности (я кстати нигде это тождественными понятиями не записывал).