Wladimir_TS писал(а):После разборки и смазки крутится стал, но как-то без подобающего уважения, но зато рывками и с попискиванием и подвыванием.
В таких моторчиках часто уходят в утечку керамические искрогасящие конденсаторы, припаянныые паралельно коллектору, заменить на подходящие.
Запустите мотор без скоростной платы, может проблема в ней, электролиты высохли, подстроечники не контачат.
Разберите мотор, осмотрите на износ подшипники, коллектор и щётки, там ломатся особо нечему.
Wladimir_TS писал(а):В общем встал вопрос на что его заменить.
Найти донора типа ДП39-ДП40, перекинуть подшипники, щёточный узел и при необходимости коллектор.
Использовать моторчики от принтеров, там вал тоже выходит с двух сторон.
Они по габаритам примерно как ДП39 - ДП40 или имортные, при этом в разы мощней и надёжней:

Имеют полноченные графитные щётки а не проволочные, особо не шумят:

Якорь у таких моторов 5 секторнный, а не 3х секторный как на ДП-40 и подобных, следовательно КПД выше в разы и ход плавней, коллектор надёжный, не из фольги:

Потребляемый ток при подаче напряжения 6 В у моторчиков от принтеров на холостом ходу 70-75 мА, у ДП-40 35-40 мА в зависимости от экземпляра, у импортного размером с ДП-40 60 мА, вот на фото справа:
